Células de soldadura de robôs KAWASAKI BA006L-A

A célula de soldadura robótica KAWASAKI BA006L-A foi construída em 2021. O sistema foi concebido para soldadura por arco MIG/MAG totalmente automática. Todos os equipamentos e máquinas necessários com as melhores especificações técnicas estão integrados dentro de uma estrutura fechada e totalmente ventilada.

A estação de soldadura robótica é composta pelos seguintes componentes:
– braço do robô: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– posicionador de soldadura: ASTOR PST250E-H1 (2 pcs.)
– Soldador MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
– alimentador de fios: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– Unidade de acionamento push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– unidade de refrigeração: FRONIUS
– unidade de extração de fumo de soldadura: KEMPER FilterCell XL (2 pcs.)
– cortinas de luz: SICK
– tampas fixas com interruptor de segurança

O processo de maquinação é realizado por um robô KAWASAKI de 6 eixos, que se distingue pelo seu design sofisticado e braço robusto com uma maior amplitude de movimento. Coopera com dois posicionadores, permitindo a maquinação de peças até com as formas mais complexas. Cada um dos seis eixos é acionado por servomotores potentes, proporcionando excelentes movimentos dinâmicos combinados com alta confiabilidade do processo. Além disso, uma série de sistemas de última geração garantem o funcionamento ininterrupto da máquina, sem qualquer tempo de inatividade.

Todo o espaço de trabalho é ventilado a partir de fumos de soldadura por poderosas unidades de extração KEMPER. A utilização desta solução melhora significativamente a segurança e o conforto em geral.

Especificações técnicas das peças individuais da estação de soldadura KAWASAKI BA006L-A
Robô de soldadura
- número de eixos: 6
- carga útil máxima: 6 kg
- Alcance máximo do braço: 2036 mm
- Amplitude de movimento do eixo
Eixo JT1: ± 165
Eixo JT2: + 150 / -90
Eixo JT3: + 90 / -175
Eixo JT4: ± 180
Eixo JT5: ± 135
Eixo JT6: ± 360
- velocidade de movimento do eixo
Eixo JT1: 210/s
Eixo JT2: 210/s
Eixo JT3: 220/s
Eixo JT4: 430/s
Eixo JT5: 430/s
Eixo JT6: 650/s
- Repetibilidade de posicionamento: ± 0,08 mm
- Montagem: Chão, Teto
- temperatura ambiente: 0-45C
- humidade relativa: 35-85%
- Peso: 160 kg

Posicionador de soldagem
- Carga útil máxima: 250 kg
- número de eixos: 1
- Faixa de movimento do eixo: ± 360
- Velocidade máxima de rotação do eixo: 180/s
- altura do eixo: 131 mm
- distância máxima entre o centro de gravidade e o eixo: 105 mm
- Repetibilidade de posicionamento: ± 0,05 mm
- momento máximo de flexão do rolamento: 784 Nm
- binário máximo: 612 Nm
- binário nominal: 245 Nm
- Momento máximo de inércia: 41 kgm2
- temperatura ambiente: 0-40C
- peso: 40 kg

Soldador MIG/MAG
- tensão de rede: 3x 400 V
- Frequência da rede: 50-60 Hz
- corrente máxima de soldadura: 400 A
- corrente mínima de soldadura: 3 A
- corrente de soldadura a 40C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
- Tensão de marcha lenta sem carga: 75 V
- Tensão de funcionamento MIG/MAG: 14,2-34 V
- ecrã táctil com menu personalizado em mais de 30 idiomas
- arrefecimento a água
- grau de proteção: IP23
- dimensões (L x W x H): 706 x 300 x 510 mm

Unidade de extração
- Capacidade: 1000 m3/h
- Pressão máxima de ar comprimido: 6 bar
- Pressão mínima de ar comprimido: 5 bar
- fonte de alimentação: 3x 400 V; 50 Hz
- Peso: 135 kg
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