KAWASAKI BA006L-A 机器人焊接单元

KAWASAKI BA006L-A 机器人焊接单元建于 2021 年。该系统专为全自动 MIG/MAG 电弧焊而设计。具有最佳技术规格的所有必要设备和机械都集成在一个封闭的、完全通风的结构中。

机器人焊接站由以下组件组成：
– 机械臂：KAWASAKI 3BA006L-AC01
– 焊接定位器：ASTOR PST250E-H1（2 个）
– MIG/MAG 焊机：FRONIUS TPS 400i
– 送丝机：FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– 推挽式驱动单元：FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– 冷却装置：FRONIUS CU
– 焊接排烟装置：KEMPER FilterCell XL（2 个）
– 光幕：SICK
- 带安全开关的固定盖

加工过程由KAWASAKI 6轴机器人执行，其特点是设计精巧，手臂坚固，运动范围更大。它与两个定位器配合使用，甚至可以加工最复杂形状的零件。六个轴中的每一个都由强大的伺服电机驱动，提供出色的动态运动和高工艺可靠性。此外，许多最先进的系统确保机器不间断运行，没有任何停机时间。

整个工作空间通过强大的 KEMPER 抽气装置对焊接烟雾进行通风。该解决方案的使用显着提高了整体安全性和舒适性。

川崎 BA006L-A 焊接站各个部件的技术规格
焊接机器人
- 轴数：6
- 最大有效载荷：6公斤
- 最大臂展：2036 毫米
- 轴运动范围
JT1轴：± 165
JT2 轴：+ 150 / -90
JT3 轴：+ 90 / -175
JT4轴：± 180
JT5轴：± 135
JT6 轴：± 360
- 轴运动速度
JT1轴：210/s
JT2轴：210/s
JT3轴：220/s
JT4轴：430/s
JT5轴：430/s
JT6轴：650/s
- 定位重复性：± 0.08 mm
- 安装：地板、天花板
- 环境温度：0-45C
- 相对湿度：35-85%
- 重量：160公斤

焊接变位机
- 最大有效载荷：250公斤
- 轴数：1
- 轴移动范围：± 360
- 最大轴转速：180/s
- 轴高：131 毫米
- 重心到轴线的最大距离：105 毫米
- 定位重复性：± 0.05 mm
- 最大轴承弯矩：784 Nm
- 最大扭矩：612牛米
- 标称扭矩：245牛米
- 最大惯量：41 kgm2
- 环境温度：0-40C
- 重量：40公斤

MIG/MAG 焊机
- 电源电压：3x 400 V
- 电源频率：50-60 Hz
- 最大焊接电流：400 A
- 最小焊接电流：3 A
- 40C （40%/60%/100%） 时的焊接电流：400/360/320 A
- 空闲电压：75 V
- MIG/MAG 工作电压：14.2-34 V
- 触摸屏显示器，带有 30 多种语言的个性化菜单
- 水冷
- 防护等级：IP23
- 尺寸（长 x 宽 x 高）：706 x 300 x 510 毫米

提取单元
- 容量：1000 m3/h
- 最大压缩空气压力：6 bar
- 最小压缩空气压力：5 bar
- 电源：3x 400 V;50赫兹
- 重量：135公斤