KAWASAKI BA006L-A Роботизовані клітини для зварювання зварювання

Роботизована зварювальна камера KAWASAKI BA006L-A була побудована в 2021 році. Система призначена для повністю автоматичного дугового зварювання MIG/MAG. Все необхідне обладнання та техніка з найкращими технічними характеристиками інтегровані в закриту, повністю вентильовану конструкцію.

Роботизована зварювальна станція складається з наступних компонентів:
– Робот-маніпулятор: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– зварювальний позиціонер: ASTOR PST250E-H1 (2 шт.)
– Зварювальний апарат MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
– механізм подачі дроту: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– Двотактний привід: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– холодильна установка: FRONIUS CU
– установка відведення зварювального диму: KEMPER FilterCell XL (2 шт.)
– легкі штори: ХВОРИЙ
– фіксовані кришки із захисним вимикачем

Процес обробки виконується 6-осьовим роботом KAWASAKI, що відрізняється складною конструкцією та надійною рукою зі збільшеним діапазоном рухів. Він співпрацює з двома позиціонерами, що дозволяє обробляти деталі навіть найскладніших форм. Кожна з шести осей приводиться в рух потужними серводвигунами, що забезпечують відмінні динамічні рухи в поєднанні з високою надійністю процесу. Більш того, ряд сучасних систем забезпечують безперебійну роботу машини без будь-яких простоїв.

Весь робочий простір вентилюється від зварювального диму потужними витяжними установками KEMPER. Використання такого рішення значно підвищує загальну безпеку та комфорт.

Технічні характеристики окремих частин зварювальної станції KAWASAKI BA006L-A
Зварювальний робот
- Кількість осей: 6
- максимальне корисне навантаження: 6 кг
- Максимальний радіус робочої зони руки: 2036 мм
- Дальність руху осі
Вісь JT1: ± 165
Вісь JT2: + 150 / -90
Вісь JT3: + 90 / -175
Вісь JT4: ± 180
Вісь JT5: ± 135
Вісь JT6: ± 360
- швидкість руху осі
Вісь JT1: 210/с
Вісь JT2: 210/с
Вісь JT3: 220/с
Вісь JT4: 430/с
Вісь JT5: 430/с
Вісь JT6: 650/с
- Повторюваність позиціонування: ± 0,08 мм
- монтаж: підлоговий, стельовий
- температура навколишнього середовища: 0-45С
- відносна вологість: 35-85%
- вага: 160 кг

Зварювальний позиціонер
- Максимальне корисне навантаження: 250 кг
- Кількість осей: 1
- Дальність переміщення по осі: ± 360
- максимальна швидкість обертання осі: 180/с
- висота осі: 131 мм
- максимальна відстань від центру ваги до осі: 105 мм
- Повторюваність позиціонування: ± 0,05 мм
- максимальний момент згинання підшипника: 784 Нм
- максимальний крутний момент: 612 Нм
- номінальний крутний момент: 245 Нм
- максимальний момент інерції: 41 кгм2
- температура навколишнього середовища: 0-40С
- вага: 40 кг

Зварювальний апарат MIG/MAG
- напруга мережі: 3x 400 В
- частота мережі: 50-60 Гц
- максимальний зварювальний струм: 400 А
- мінімальний зварювальний струм: 3 А
- зварювальний струм при 40С (40%/60%/100%): 400/360/320 А
- напруга холостого ходу: 75 В
- Робоча напруга MIG/MAG: 14,2-34 В
- сенсорний дисплей з персоналізованим меню на більш ніж 30 мовах
- водяне охолодження
- ступінь захисту: IP23
- розміри (Д х Ш х В): 706 х 300 х 510 мм

Витяжна установка
- Продуктивність: 1000 м3/год
- максимальний тиск стисненого повітря: 6 бар
- мінімальний тиск стисненого повітря: 5 бар
- живлення: 3х 400 В; 50 Гц
- вага: 135 кг