OMRON TM12 robotik paletleme sistemi, Techman Robot Inc. tarafından
2021 yılında Tayvan'da üretilmiştir. Sistem, depolama, taşıma ve
dağıtımlarını kolaylaştırmak için malların paletlenmesini
otomatikleştirmek üzere tasarlanmıştır. Bu görev için
kullanılan güvenilir TM12 kolaboratif robot, diğerlerinin yanı
sıra sağlam kolu ve kurulum kolaylığı ile öne çıkar. Kompakt
boyutu, çevresel ekipmanlarla etkileşime girmeden sınırlı bir
alanda verimli çalışma sağlar. Yüksek proses güvenilirliği ile
birlikte mükemmel hareket dinamikleri, altı ekseninin her birini
tahrik eden servo motorlar tarafından sağlanır. Tüm bunlar,
çeşitli sistemlerin çalışmasını tek bir entegre programlama
ortamına entegre eden gelişmiş bir PLC kontrolörü ile
tamamlanmaktadır.
İstasyonda bulunan OMRON paletleme robotu, test amacıyla yılda
birkaç kez ara sıra kullanılmış ve hiçbir zaman sürekli olarak
çalışmamıştır. Robotun kendisini net 23.750 € fiyatla satın
almak mümkündür.
Robotik paletleme istasyonu tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki
bileşenlerden oluşur:
– OMRON TM12 cobot
– PLC kontrol cihazı: OMRON NX1P2-9B24DT1
– vakumlu tutucu: OnRobot VGP20
– güvenli lazer alan tarayıcı: OMRON OS32C-BP VER2
– Teleskopik kaldırma mekanizmalı mekanik yapı
– 12 inç HMI dokunmatik panel: OMRON NA5-12W101S-V1
– Sensörler, elektrik panoları, güvenlik ve bağlantı
elemanları
OMRON TM12 robot teknik özellikleri
- eksen sayısı: 6
- Kol erişimi: 1300 mm
- Maksimum taşıma M51251405 kapasitesi: 12 kg
- Eksen hareket aralığı
Eksen 1: ± 270
Eksen 2: ± 180
Eksen 3: ± 166
Eksen 4: ± 180
Eksen 5: ± 180
Eksen 6: ± 270
- eksen hareket hızı
Eksen 1: 120 / s
Eksen 2: 120 / s
Eksen 3: 180 / s
Eksen 4: 180 / s
Eksen 5: 180 / s
Eksen 6: 180/s
- Ortalama çalışma hızı: 1,3 m/s
- Maksimum çalışma hızı: 4 m/s
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,01 mm
- Entegre görüş sistemi kamerası
- servo sürücü: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- iletişim: Ethernet/IP
- Montaj: duvar, masa, tavan
- ortam sıcaklığı: 0-50C
- Bağıl nem: %85
- güç kaynağı: 230 VAC; 50/60 Hz
- OMRON TM12 makinesinin ağırlığı: 33 kg
Polonya
