Le système de palettisation robotisé OMRON TM12 a été construit en
2021 à Taïwan par Techman Robot Inc. Le système est conçu pour
automatiser la palettisation des marchandises afin de faciliter leur
stockage, leur transport et leur distribution. Utilisé pour cette
tâche, le fiable robot collaboratif TM12 se distingue entre autres
par son bras robuste et sa facilité de déploiement. Sa taille
compacte permet un fonctionnement efficace dans une zone limitée,
sans interférence avec les équipements périphériques. Une
excellente dynamique de mouvement combinée à une grande sécurité
du processus est à son tour assurée par les servomoteurs qui
entraînent chacun de ses six axes. Tout cela est complété par un
contrôleur API avancé qui intègre le fonctionnement de différents
systèmes dans un seul environnement de programmation intégré.
Le robot de palettisation OMRON inclus dans la station a été
utilisé occasionnellement quelques fois par an à des fins d’essai
et n’a jamais été en fonctionnement continu. Il est possible
d’acheter le robot lui-même au prix de 23 750 € nets.
La station de palettisation robotisée est entièrement complète et
se compose des composants suivants :
– Cobot OMRON TM12
– Contrôleur PLC : OMRON NX1P2-9B24DT1
– préhenseur à vide : OnRobot VGP20
– scanner laser de sécurité : OMRON OS32C-BP VER2
– structure mécanique avec mécanisme de levage télescopique
– Écran tactile IHM 12" : OMRON NA5-12W101S-V1
– capteurs, armoires électriques, éléments de sécurité et de
connectivité
Spécifications techniques du robot OMRON TM12
- Nombre d’axes : 6
- Portée du bras : 1300 M51251405 mm
- charge utile maximale : 12 kg
- Plage de mouvement de l’axe
Axe 1 : ± 270
Axe 2 : ± 180
Axe 3 : ± 166
Axe 4 : ± 180
Axe 5 : ± 180
Axe 6 : ± 270
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe 1 : 120/s
Axe 2 : 120/s
Axe 3 : 180/s
Axe 4 : 180/s
Axe 5 : 180/s
Axe 6 : 180/s
- Vitesse moyenne de fonctionnement : 1,3 m/s
- Vitesse maximale de fonctionnement : 4 m/s
- répétabilité de positionnement : ± 0,01 mm
- Caméra à système de vision intégrale
- servomoteur : R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- communication : Ethernet/IP
- Montage : mur, table, plafond
- température ambiante : 0-50C
- humidité relative : 85 %
- alimentation : 230 VAC ; 50/60 Hz
- poids de la machine OMRON TM12 : 33 kg
Pologne
