Роботизированная система укладки на
поддоны OMRON TM12 была создана в 2021 году
на Тайване компанией Techman Robot Inc.
Система предназначена для
автоматизации паллетирования товаров
для облегчения их хранения,
транспортировки и распределения.
Используемый для этой задачи надежный
коллаборативный робот TM12 отличается,
среди прочего, прочной рукой и
простотой развертывания. Его
компактные размеры позволяют
эффективно работать на ограниченной
площади, не мешая периферийному
оборудованию. Превосходная динамика
движения в сочетании с высокой
надежностью процесса, в свою очередь,
обеспечивается серводвигателями,
приводящими в движение каждую из
шести осей. Все это дополняется
усовершенствованным контроллером
ПЛК, который объединяет работу
различных систем в рамках единой
интегрированной среды
программирования.
Входящий в состав станции
робот-паллетоукладчик компании OMRON
несколько раз в год использовался в
испытательных целях и никогда не
находился в непрерывной эксплуатации.
Приобрести самого робота можно по
цене €23 750 нетто.
Роботизированная станция укладки на
поддоны полностью укомплектована и
состоит из следующих компонентов:
– Кобот OMRON TM12
– Контроллер ПЛК: OMRON NX1P2-9B24DT1
— вакуумный захват: OnRobot VGP20
— лазерный сканер безопасности: OMRON
OS32C-BP VER2
— механическая конструкция с
телескопическим подъемным
механизмом
– 12-дюймовая сенсорная панель HMI: OMRON
NA5-12W101S-V1
— датчики, электрошкафы, элементы
безопасности и связи
Технические характеристики робота OMRON
TM12
- M51251405 Количество осей: 6
- Вылет стрелы: 1300 мм
- максимальная полезная нагрузка: 12
кг
- диапазон перемещения по оси
ось 1: ± 270
ось 2: ± 180
ось 3: ± 166
ось 4: ± 180
ось 5: ± 180
ось 6: ± 270
- скорость движения оси
ось 1: 120/с
ось 2: 120/с
ось 3: 180/с
ось 4: 180/с
ось 5: 180/с
ось 6: 180/с
- средняя рабочая скорость: 1,3 м/с
- максимальная рабочая скорость: 4 м/с
- Повторяемость позиционирования: ± 0,01
мм
- Встроенная камера системы
технического зрения
- сервопривод: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- связь: Ethernet/IP
- монтаж: настенный, настольный,
потолочный
- температура окружающей среды: 0-50С
- относительная влажность воздуха: 85%
- электропитание: 230 В переменного
тока; 50/60 Гц
- масса машины OMRON TM12: 33 кг
Польша
