码垛机器人 OMRON TM12

欧姆龙TM12机器人码垛系统由Techman Robot Inc.于2021年在台湾制造。该系统旨在自动化货物码垛� �以方便其存储、运输和配送。用于这项任务的可靠 TM12 协作机器人以其坚固的手臂和易于部署等特点而著称� ��其紧凑的尺寸允许在有限的区域内高效运行，而不� �干扰外围设备。驱动其六个轴中的每一个的伺服电机 又确保了出色的运动动态性和高过程可靠性。所有这� ��都得到了一个先进的PLC控制器的补充，该控制器将� �种系统的作集成在一个集成的编程环境中。

工位中包含的欧姆龙码垛机器人每年偶尔使用几次用� ��测试目的，从未连续运行过。可以以净价 23 750 欧元的价格购买机器人本身。

机器人码垛站完全完整，由以下组件组成：
– 欧姆龙 TM12 协作机器人
– PLC控制器：欧姆龙NX1P2-9B24DT1
– 真空夹持器：OnRobot VGP20
– 安全激光扫描仪：欧姆龙 OS32C-BP VER2
– 带伸缩升降机构的机械结构
– 12 英寸 HMI 触摸屏：欧姆龙 NA5-12W101S-V1
– 传感器、电气柜、安全和连接元件

欧姆龙TM12机器人技术规格
- 轴数：6
- 臂展：1300 毫米
- 最大有效载荷：12 公斤
- 轴运动范围
轴 1：± M51251405 270
轴 2：± 180
轴 M51251405 3：± 166
轴 4：± 180
轴 5：± 180
轴 6：± 270
- 轴运动速度
轴 1：120/s
轴 2：120/s
轴 3：180/s
轴 4：180/s
轴 5：180/s
轴 6：180/s
- 平均运行速度：1.3 m/s
- 最大运行速度：4 m/s
- 定位重复性：± 0.01 mm
- 一体式视觉系统摄像头
- 伺服驱动器：R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- 通信：以太网/IP
- 安装：墙壁、桌子、天花板
- 环境温度：0-50C
- 相对湿度：85%
- 电源：230 VAC;50/60赫兹
- 欧姆龙 TM12 机器的重量：33 公斤
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