O sistema de paletização robótica OMRON TM12 foi construído em
2021 em Taiwan pela Techman Robot Inc. O sistema foi concebido para
automatizar a paletização de mercadorias para facilitar o seu
armazenamento, transporte e distribuição. Utilizado para esta
tarefa, o fiável robô colaborativo TM12 distingue-se, entre outros,
pelo seu braço robusto e facilidade de implementação. Seu tamanho
compacto permite uma operação eficiente em uma área limitada, sem
interferência com equipamentos periféricos. A excelente dinâmica de
movimento combinada com a alta confiabilidade do processo são, por
sua vez, asseguradas pelos servomotores que acionam cada um dos seus
seis eixos. Tudo isto é complementado por um controlador PLC
avançado que integra o funcionamento de vários sistemas num único
ambiente de programação integrado.
O robô de paletização OMRON incluído na estação tem sido usado
ocasionalmente algumas vezes por ano para fins de teste e nunca esteve
em operação contínua. É possível comprar o próprio robô a um
preço de 23 750 € líquidos.
A estação de paletização robótica é totalmente completa e
consiste nos seguintes componentes:
– Cobot OMRON TM12
– Controlador PLC: OMRON NX1P2-9B24DT1
– Garra a vácuo: OnRobot VGP20
– scanner laser de segurança: OMRON OS32C-BP VER2
– estrutura mecânica com mecanismo de elevação telescópico
– Painel táctil HMI de 12": OMRON NA5-12W101S-V1
– sensores, armários elétricos, elementos de segurança e
conectividade
Especificações técnicas do robô OMRON TM12
- número de eixos: 6
- alcance do braço: 1300 mm
- M51251405 carga útil máxima: 12 kg
- Amplitude de movimento do eixo
Eixo 1: ± 270
Eixo 2: ± 180
Eixo 3: ± 166
Eixo 4: ± 180
Eixo 5: ± 180
Eixo 6: ± 270
- velocidade de movimento do eixo
Eixo 1: 120/s
Eixo 2: 120/s
Eixo 3: 180/s
Eixo 4: 180/s
Eixo 5: 180/s
Eixo 6: 180/s
- velocidade média de funcionamento: 1,3 m/s
- velocidade máxima de funcionamento: 4 m/s
- Repetibilidade de posicionamento: ± 0,01 mm
- Câmera do sistema de visão integral
- servo-acionamento: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- comunicação: Ethernet/IP
- montagem: parede, mesa, teto
- temperatura ambiente: 0-50C
- humidade relativa: 85%
- alimentação: 230 VCA; 50/60 Hz
- peso da máquina OMRON TM12: 33 kg
Polônia
