オムロンTM12ロボットパレタイジングシステムは、202
1年にTechman Robot
Inc.によって台湾で製造されました。このシステムは
、商品のパレタイズを自動化し、保管、輸送、流通
容易にするように設計されています。この作業に
用される信頼性の高い協働ロボットTM12は、とりわ
、その堅牢なアームと展開の容易さによって際立っ
ています。コンパクトなサイズなので、周辺機器に
渉することなく、限られたエリアで効率的に動作
きます。優れた動きのダイナミクスと高いプロセス
信頼性は、6軸のそれぞれを駆動するサーボモーター
によって保証されます。これらすべては、単一の統
プログラミング環境内でさまざまなシステムの動
を統合する高度なPLCコントローラによって補完され
ます。
ステーションに搭載されているオムロンのパレタイ
ングロボットは、年に数回、試験用に時折使用さ
ており、連続稼働したことはありません。ロボット
自体は正味23,750ユーロで購入できます。
ロボットパレタイジングステーションは完全に完成
ており、以下のコンポーネントで構成されていま
。
– オムロンTM12協働ロボット
– PLCコントローラー:オムロンNX1P2-9B24DT1
- バキュームグリッパー:OnRobot VGP20
- 安全レーザースキャナー:オムロンOS32C-BP VER2
- 伸縮式昇降機構を備えた機械構造
– 12インチHMIタッチパネル:オムロンNA5-12W101S-V1
- M51251405
センサー、電気キャビネット、安全および接続要素<
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オムロンTM12ロボットの技術仕様
- 軸数:6
- アームリーチ: 1300 mm
- 最大積載量:12kg
- 軸移動範囲
軸1:±270
軸 2: ± 180
軸 3: ± 166
軸 4: ± 180
軸5:±180
軸6:±270
- 軸の運動速度
軸1:120/秒
軸 2: 120/秒
軸3:180/秒
軸4:180/秒
軸5:180/秒
軸6:180/秒
- 平均動作速度:1.3m/s
- 最大動作速度:4 m/s
- 位置決め再現性:± 0.01 mm
- 一体型ビジョンシステムカメラ
- サーボドライブ:R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- 通信:イーサネット/IP
- 取り付け:壁、テーブル、天井
- 周囲温度:0-50C
- 相対湿度:85%
- 電源:230VAC;50/60 Hz
- オムロンTM12マシンの重量:33kg
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