El sistema de paletización robotizado OMRON TM12 fue construido en
2021 en Taiwán por Techman Robot Inc. El sistema está diseñado para
automatizar la paletización de mercancías para facilitar su
almacenamiento, transporte y distribución. Utilizado para esta tarea,
el fiable robot colaborativo TM12 se distingue, entre otras cosas, por
su robusto brazo y su facilidad de despliegue. Su tamaño compacto
permite un funcionamiento eficiente en un área limitada, sin
interferencias con los equipos periféricos. La excelente dinámica de
movimiento combinada con la alta seguridad del proceso están a su vez
garantizadas por los servomotores que accionan cada uno de sus seis
ejes. Todo esto se complementa con un controlador PLC avanzado que
integra el funcionamiento de varios sistemas dentro de un único
entorno de programación integrado.
El robot de paletización OMRON incluido en la estación se ha
utilizado ocasionalmente varias veces al año con fines de prueba y
nunca ha estado en funcionamiento continuo. Es posible comprar el
propio robot a un precio de 23 750 euros netos.
La estación de paletización robotizada está completamente completa
y consta de los siguientes componentes:
– Cobot OMRON TM12
– Controlador PLC: OMRON NX1P2-9B24DT1
– pinza de vacío: OnRobot VGP20
– escáner láser de seguridad: OMRON OS32C-BP VER2
– estructura mecánica con mecanismo de elevación telescópico
– Panel táctil HMI de 12": OMRON NA5-12W101S-V1
– sensores, armarios eléctricos, elementos de seguridad y
conectividad
Especificaciones técnicas del robot OMRON TM12
- Número de ejes: 6
- Alcance del brazo: 1300 M51251405 mm
- Carga útil máxima: 12 kg
- Rango de movimiento del eje
Eje 1: ± 270
Eje 2: ± 180
Eje 3: ± 166
Eje 4: ± 180
Eje 5: ± 180
Eje 6: ± 270
- velocidad de movimiento del eje
Eje 1: 120/s
Eje 2: 120/s
Eje 3: 180/s
Eje 4: 180/s
eje 5: 180/s
Eje 6: 180/s
- Velocidad media de funcionamiento: 1,3 m/s
- Velocidad máxima de funcionamiento: 4 m/s
- Repetibilidad de posicionamiento: ± 0,01 mm
- cámara del sistema de visión integral
- servoaccionamiento: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- comunicación: Ethernet/IP
- montaje: pared, mesa, techo
- temperatura ambiente: 0-50C
- Humedad relativa: 85%
- fuente de alimentación: 230 VCA; 50/60 Hz
- Peso de la máquina OMRON TM12: 33 kg
Polonia
