OMRON TM12 로봇 팔레타이징 시스템은 Techman Robot Inc.에
의해 2021년 대만에서 제작되었습니다. 이 시스템은
상품의 팔레타이징을 자동화하여 보관, 운송 및
유통을 용이하게 하도록 설계되었습니다. 이 작업에
사용되는 신뢰할 수 있는 TM12 협동 로봇은
무엇보다도 견고한 팔과 배치 용이성으로
구별됩니다. 컴팩트한 크기로 주변 장비와의 간섭
없이 제한된 영역에서 효율적으로 작동할 수
있습니다. 높은 공정 신뢰성과 결합된 우수한 움직임
역학은 6개의 축 각각을 구동하는 서보모터에 의해
보장됩니다. 이 모든 것은 단일 통합 프로그래밍
환경 내에서 다양한 시스템의 작동을 통합하는 고급
PLC 컨트롤러 (Advanced PLC Controller) 로 보완됩니다.
스테이션에 포함된 OMRON 팔레타이징 로봇은 테스트
목적으로 일년에 몇 번 가끔 사용되었으며 연속
작동된 적이 없습니다. 로봇 자체는 순 €23,750의
가격으로 구입할 수 있습니다.
로봇 팔레타이징 스테이션은 완전히 완성되었으며
다음 구성 요소로 구성됩니다.
– OMRON TM12 협동로봇
– PLC 컨트롤러: OMRON NX1P2-9B24DT1
– 진공 그리퍼: OnRobot VGP20
– 안전 레이저 스캐너: OMRON OS32C-BP VER2
– 텔레스코픽 리프팅 메커니즘이 있는 기계적
구조
– 12인치 HMI 터치 패널: OMRON NA5-12W101S-V1
– 센서, 전기 캐비닛, 안전 및 연결 요소
OMRON TM12 로봇의 기술 M51251405 사양
- 축 수: 6
- 팔 도달 범위: 1300mm
- 최대 탑재량: 12kg
- 축 이동 범위
축 1: ± 270
축 2: ± 180
축 3: ± 166
축 4: ± 180
축 5: ± 180
축 6: ± 270
- 축 동작 속도
축 1: 120/s
축 2: 120/s
축 3: 180/s
축 4: 180/s
축 5: 180/s
축 6: 180/s
- 평균 작동 속도: 1.3m/s
- 최대 작동 속도: 4m/s
- 위치 확인 반복성: ± 0.01mm
- 일체형 비전 시스템 카메라
- 서보 드라이브: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- 통신: 이더넷/IP
- 장착: 벽, 테이블, 천장
- 주변 온도: 0-50C
- 상대 습도: 85%
- 전원 공급 장치: 230VAC; 50/60 Hz의
- OMRON TM12 기계의 무게: 33kg
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