KUKA KR16 L6 ARC-C robotik kaynak makinesi, PO-2t6m-01 döner
pozisyoner ile birlikte 2017 yılında devreye alındı ve amacı
kapıları ve çit açıklıklarını çok hassas bir şekilde
kaynaklamaktı, ancak aynı zamanda döner pozisyonerin aralığına
uyan çeşitli yapı türlerini de kaynaklayabiliyor. Kaynak
istasyonu, daha önce sadece test için kullanılan 2009 yılında
inşa edilmiş bir robotik kol içeriyor. Her şey sadece 50 saat
çalıştı.
KUKA KR 16 L6 ARC-C robotik kaynak sistemi şu donanıma sahiptir:
– kaynak robotu: KUKA KR16 L6 ARC-C
– Kontrolör: KR C2 KUKA
– döner manipülatör: PO-2T6M-01
– akım güç kaynağı: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– yazılım: KUKA Sistem Yazılımı (KKS)
– torç temizleme cihazı: TBi BRG-2-ES-DAE
– Tel besleyici: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
–iz
6 m erişim mesafesine sahip raylı KUKA KR16 ARC endüstriyel robotu,
ulaşılması zor alanlarda bile mükemmel hassasiyet ve üstün
kaynak kalitesi elde edilmesini sağlar. Makinenin 6 ekseninin
tamamı, kullanıcıya proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel
dinamikleri garanti etmek için fırçasız AC servo motorlara sahip
elektromekanik bir sistem tarafından tahrik edilir. Robot, birçok
kullanışlı fonksiyona sahip bir KUKA KR C2 kontrolörü
kullanılarak çalıştırılarak makinenin üretkenliğini ve
verimliliğini önemli ölçüde artırıyor.
Otomatik kaynak sırasında, kaynak telinin dinamik ve doğru
beslenmesi çok önemlidir. Bu amaçla, bir FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
besleyici, tüm işleme süreçlerini destekleyen ve elektrot telinin
hassas bir şekilde beslenmesini sağlayan kaynak torcu gövdesine
doğrudan yerleştirilir. Torç kirlendiğinde, özel bir temizleme
cihazı TBi BRG-2-ES-DAE tel ucunu keser, torç kafasını kıymık
önleyici sıvı ile kapalı bir püskürtme odasına püskürtür ve
sıçramayı dönen raybadan geçirir.
KUKA robotik kaynak istasyonu, kaynaklı bağlantılar
gerçekleştirmek için maksimum 2 ton ağırlığa ve 7 metre
uzunluğa sahip parçaları döndürebilen bir PO-2t6m-01
manipülatör ile donatılmıştır. Cihaz bir kuplör, bir dişli
motor, bir reaksiyon kolu, bir kontrol kabini, bir sensör montaj
ünitesi ve cıvatalı diskli pozisyoner millerinin yerleştirildiği
kaynaklı sacdan yapılmış iki gövdeden oluşur. Disklere
tutturulmuş, konumlandırılmış şaftlardaki deliklere doğrudan
yerleştirilen pimler vasıtasıyla ortalanmış döner bir
tabladır.
KUKA KR16 L6 ARC-C robotunun teknik verileri
- eksen sayısı: 6
- Erişim: 1911 mm
- Maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg
- Kol / bağlantı kolu / döner kolon üzerinde ek yük: 10 kg /
değişken / 20 kg
- Toplam M51251405 dağıtılmış yük: 36 kg
- eksen hareket aralığı
A1 ekseni: ± 114
A2 ekseni: + 35 / -155
A3 ekseni: + 154 / -130
A4 ekseni: ± 350
A5 ekseni: ± 130
A6 ekseni: ± 350
- eksen hareket hızı
A1 ekseni: 156 / s
A2 ekseni: 156 / s
A3 ekseni: 156 / s
A4 ekseni: 335 / s
A5 ekseni: 335 / s
A6 ekseni: 647 / s
- tekrarlanabilirlik (ISO 9283): ± 0,1 mm
- montaj: zemin, tavan
- montaj flanşı: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- Çalışma saatleri: 50 saat
- Mafsallı robot KR16 L6 ARC-C'nin ağırlığı: 250 kg
Döner pozisyoner PO-2T6M-01 teknik özellikleri
- Döner tabla yük kapasitesi: 1040 kg
- Toplam yük kapasitesi: 2000 kg
- Diskler arası mesafe: 6350 mm
- Taban genişliği: 960 mm
- yere göre eksen konumu: 1407 mm
- abutmente göre eksen konumu: 1082 mm
- Konumlandırıcıyı yere sabitlemek için önerilen ankraj
sayısı: 38 adet.
- Kaldırma kelepçesi yük kapasitesi: 3,25 t
- Kontrol kabininin ortam sıcaklığı: 3-35 C
- kontrol kabini güç kaynağı: 3x 400 V; 50 Hz
- genel boyutlar (U x G x Y): 7887 x 2000 x 2407 mm
- Döner tabla ağırlığı: 960 kg
- Toplam ağırlık: 3900 kg
- Yük kapasitesi dahil toplam ağırlık: 4940 kg
Polonya
