La machine de soudage robotisée KUKA KR16 L6 ARC-C ainsi que le
positionneur rotatif PO-2t6m-01 ont été mis en service en 2017 et
son objectif était de souder très précisément les portes et les
travées de clôture, mais il peut également souder différents types
de structures qui s’intègrent dans la gamme du positionneur
rotatif. La station de soudage comprend un bras robotique construit en
2009, qui n’était auparavant utilisé que pour les tests. Le tout
n’a fonctionné que pendant 50 heures.
Le système de soudage robotisé KR 16 L6 ARC-C de KUKA est équipé
de :
– robot de soudage : KUKA KR16 L6 ARC-C
– contrôleur: KUKA KR C2
– manipulateur rotatif : PO-2t6m-01
– source d’alimentation actuelle: FRONIUS TransPuls Synergic 4000
CMT R
– logiciel : KUKA System Software (KKS)
– dispositif de nettoyage de torche: TBi BRG-2-ES-DAE
– dévidoir : FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
–piste
Le robot industriel KUKA KR16 ARC à rails d’une portée de 6 m
permet d’obtenir une excellente précision et une qualité de
soudure supérieure, même dans les zones difficiles d’accès. Les 6
axes de la machine sont entraînés par un système électromécanique
avec des servomoteurs CA sans balais pour garantir à l’utilisateur
une excellente dynamique combinée à la fiabilité du processus. Le
robot est commandé à l’aide d’un contrôleur KR C2 KUKA doté de
nombreuses fonctions utiles, ce qui augmente considérablement la
productivité et l’efficacité de la machine.
Lors du soudage automatisé, l’alimentation dynamique et précise du
fil de soudage est très importante. À cette fin, un chargeur FRONIUS
ROBACTA DRIVE CMT est placé directement sur le corps de la torche de
soudage, qui prend en charge tous les processus d’usinage et assure
une alimentation précise du fil d’électrode. Lorsque la torche est
contaminée, un dispositif de nettoyage spécial TBi BRG-2-ES-DAE
coupe l’extrémité du fil, pulvérise la tête de la torche dans
une chambre de pulvérisation fermée avec du liquide anti-éclats et
élimine les éclaboussures à travers l’alésoir rotatif.
Afin d’effectuer des joints soudés, la station de soudage
robotisée KUKA est équipée d’un manipulateur PO-2t6m-01 capable
de faire tourner des pièces d’un poids maximum de 2 tonnes et
d’une longueur de 7 mètres. Le dispositif se compose d’un
coupleur, d’un motoréducteur, d’un bras de réaction, d’une
armoire de commande, d’une unité de montage de capteur et de deux
corps en tôle soudée dans lesquels ont été placés des arbres de
positionneur avec disques boulonnés. Une table rotative est fixée
aux disques au moyen de broches insérées directement dans les trous
des arbres positionnés.
Données techniques du robot KUKA KR16 L6 ARC-C
- nombre d’axes : 6
- Portée : 1911 mm
- Charge utile maximale : 6 kg
- charge supplémentaire sur bras / bras de liaison / colonne
tournante: 10 kg / M51251405 variable / 20 kg
- Charge totale distribuée : 36 kg
- plage de mouvement de l’axe
Axe A1 : ± 114
Axe A2: + 35 / -155
Axe A3: + 154 / -130
Axe A4 : ± 350
Axe A5 : ± 130
Axe A6 : ± 350
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe A1 : 156/s
Axe A2 : 156/s
Axe A3 : 156/s
Axe A4 : 335/s
Axe A5 : 335/s
Axe A6: 647/s
- répétabilité (ISO 9283) : ± 0,1 mm
- montage : sol, plafond
- Bride de montage: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- heures de travail: 50 h
- poids du robot articulé KR16 L6 ARC-C : 250 kg
Spécifications techniques du positionneur rotatif PO-2t6m-01
- Capacité de charge de la table rotative: 1040 kg
- Capacité de charge totale : 2000 kg
- distance entre les disques : 6350 mm
- Largeur de la base : 960 mm
- Position de l’axe par rapport au sol : 1407 mm
- Position de l’axe par rapport à la culée : 1082 mm
- Nombre recommandé d’ancrages pour fixer le positionneur au sol:
38 pcs.
- capacité de charge de la manille de levage: 3,25 t
- température ambiante de l’armoire de commande: 3-35 C
- alimentation de l’armoire de commande : 3x 400 V ; 50 Hz
- dimensions hors tout (L x l x H): 7887 x 2000 x 2407 mm
- Poids de la table rotative : 960 kg
- Poids total : 3900 kg
- poids total y compris la capacité de charge: 4940 kg
Pologne
