2017년 PO-2T6M-01 로터리 포지셔너와 함께 KUKA KR16 L6 ARC-C
로봇 용접기는 게이트와 펜스 스팬을 매우 정밀하게
용접하는 것이 목적이었지만 로터리 포지셔너의
범위에 맞는 다양한 유형의 구조물도 용접할 수
있습니다. 용접 스테이션에는 2009년에 제작된 로봇
팔이 포함되어 있으며 이전에는 테스트용으로만
사용되었습니다. 모든 것이 50 시간 동안 만
작동했습니다.
KUKA 로봇 용접 시스템 KR 16 L6 ARC-C에는 다음과 같은
기능이 탑재되어 있습니다.
– 용접 로봇: KUKA KR16 L6 ARC-C
– 컨트롤러: KUKA KR C2
– 로터리 매니퓰레이터: PO-2T6M-01
– 현재 전원: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– 소프트웨어: KUKA System Software (KKS)
– 토치 청소 장치: TBi BRG-2-ES-DAE
– 와이어 피더: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
–추적하다
도달 거리가 6m인 레일 무빙 KUKA ARC 산업용 로봇 KR16은
접근하기 어려운 영역에서도 탁월한 정밀도와
우수한 용접 품질을 달성할 수 있습니다. 기계의
모든 6축은 브러시리스 AC 서보 모터가 있는 전기
기계 시스템에 의해 구동되어 사용자에게 공정
신뢰성과 결합된 우수한 역동성을 보장합니다.
로봇은 많은 유용한 기능을 갖춘 KUKA 컨트롤러 KR C2를
사용하여 작동되며, 기계의 생산성과 효율성을 크게
높여줍니다.
자동 용접 중에는 용접 와이어의 역동적이고 정확한
공급이 매우 중요합니다. 이를 위해 FRONIUS ROBACTA DRIVE
CMT 피더가 용접 토치 본체에 직접 배치되어 모든
가공 공정을 지원하고 전극 와이어의 정확한 공급을
보장합니다. 토치가 오염되면 특수 세척 장치인 TBi
BRG-2-ES-DAE가 와이어 팁을 절단하고 밀폐된 스프레이
챔버에 토치 헤드를 쪼개짐 방지 유체로 분사하고
회전 리머를 통해 스패터를 제거합니다.
용접 조인트를 수행하기 위해 KUKA 로봇 용접
스테이션에는 최대 중량 2톤, 길이 7m의 부품을
회전시킬 수 있는 PO-2t6m-01 매니퓰레이터가 장착되어
있습니다. 이 장치는 커플러, 기어드 모터, 반력 암,
제어 캐비닛, 센서 장착 장치 및 볼트 디스크가있는
포지셔너 샤프트가 배치 된 용접 판금으로 만들어진
두 개의 몸체로 구성됩니다. 디스크에는 배치된
샤프트의 구멍에 직접 삽입된 핀을 통해 중앙에
회전식 테이블이 부착되어 있습니다.
로봇 KR16 L6 ARC-C 기술 데이터
- 축 수: 6
- 범위: 1911mm
- 최대 탑재량: 6kg
- 암/ 링크 암/ 회전 M51251405 기둥에 가해지는 추가
하중: 10kg/ 가변/ 20kg
- 총 분산 하중: 36kg
- 축 이동 범위
A1 축 : ± 114
A2 축: + 35 / -155
A3 축 : + 154 / -130
A4 축 : ± 350
A5 축: ± 130
A6 축 : ± 350
- 축 모션 속도
A1 축: 156/s
A2 축: 156/s
A3 축: 156/s
A4 축: 335/s
A5 축: 335/s
A6 축: 647/s
- 반복성(ISO 9283): ± 0.1mm
- 설치 : 바닥, 천장
- 장착 플랜지 : A6 DIN ISO 9490-1-A40
- 근무 시간: 50시간
- 다관절 로봇 KR16 L6 ARC-C의 무게: 250kg
로터리 포지셔너 PO-2T6M-01의 기술 사양
- 로터리 테이블 적재 용량: 1040kg
- 총 적재 용량: 2000kg
- 디스크 간 거리 : 6350 mm
- 베이스 너비: 960mm
-지면에 대한 축 위치 : 1407 mm
- 지대치에 대한 축 위치: 1082mm
- 포지셔너를 지면에 고정하기 위한 권장 앵커 수:
38개
- 리프팅 걸쇠 적재 용량 : 3,25 t
제어 캐비닛의 주변 온도 : 3-35 °C
- 제어 캐비닛 전원 공급 장치: 3x 400V; 50 Hz에서
전체 치수 (L x W x H) : 7887 x 2000 x 2407 mm
- 로터리 테이블 무게 : 960 kg
- 총 중량: 3900kg
- 적재 능력을 포함한 총 중량: 4940kg
폴란드
