Роботизированный сварочный аппарат
KUKA KR16 L6 ARC-C вместе с ротационным
позиционером ПО-2т6м-01 был введен в
эксплуатацию в 2017 году и его целью
была очень точная сварка ворот и
пролетов ограждений, но он также может
сваривать различные типы конструкций,
которые вписываются в диапазон
поворотного позиционера. Сварочная
станция включает в себя
роботизированную руку, построенную в
2009 году, которая ранее использовалась
только для испытаний. Все это работало
всего 50 часов.
Роботизированная сварочная система
KUKA KR 16 L6 ARC-C оснащена:
— сварочный робот: KUKA KR16 L6 ARC-C
— контроллер: KUKA KR C2
— роторный манипулятор: ПО-2т6м-01
— источник тока FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
— программное обеспечение: KUKA System
Software (KKS)
— устройство для очистки горелки: TBi
BRG-2-ES-DAE
— механизм подачи проволоки: FRONIUS ROBACTA
DRIVE CMT
–дорожка
Рельсовый робот KUKA KR16 ARC с вылетом
полета 6 м обеспечивает превосходную
точность и превосходное качество
сварных швов даже в труднодоступных
местах. Все 6 осей машины приводятся в
движение электромеханической
системой с бесщеточными
серводвигателями переменного тока,
чтобы гарантировать пользователю
отличную динамику в сочетании с
надежностью процесса. Робот
управляется с помощью контроллера KUKA
KR C2 с множеством полезных функций, что
значительно повышает
производительность и эффективность
машины.
При автоматизированной сварке очень
важна динамичная и точная подача
сварочной проволоки. Для этого
непосредственно на корпус сварочной
горелки устанавливается устройство
подачи FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, которое
поддерживает все процессы обработки и
обеспечивает точную подачу
электродной проволоки. При
загрязнении горелки специальное
очистительное устройство TBi BRG-2-ES-DAE
отрезает наконечник проволоки,
опрыскивает головку горелки в
закрытой распылительной камере
противоосколочной жидкостью и
удаляет брызги через вращающуюся
развертку.
Для выполнения сварных соединений
роботизированная сварочная станция
KUKA оснащена манипулятором ПО-2т6м-01,
способным вращать детали с
максимальным весом 2 тонны и длиной 7
метров. Устройство состоит из муфты,
мотор-редуктора, реактивного рычага,
шкафа управления, узла крепления
датчика и двух корпусов из сварного
листового металла, в которых
размещены позиционные валы с
болтовыми дисками. К дискам
прикреплен поворотный стол,
центрированный с помощью штифтов,
вставленных непосредственно в
отверстия в расположенных валах.
Технические характеристики робота KUKA
KR16 L6 ARC-C
- Количество осей: 6
- Радиус действия: 1911 мм
- максимальная полезная нагрузка: 6
кг
- дополнительная M51251405 нагрузка на
рычаг / рычаг / вращающуюся колонну: 10
кг / переменная / 20 кг
- общая распределенная нагрузка: 36 кг
- диапазон перемещения оси
Ось A1: ± 114
Ось A2: + 35 / -155
Ось A3: + 154 / -130
Ось A4: ± 350
Ось A5: ± 130
Ось A6: ± 350
- скорость движения оси
Ось A1: 156 / с
Ось A2: 156 / с
Ось A3: 156 / с
Ось A4: 335 / с
Ось A5: 335 / с
Ось A6: 647 / с
- повторяемость (ISO 9283): ± 0,1 мм
- монтаж: напольный, потолочный
- монтажный фланец: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- Наработка: 50 ч
- вес шарнирно-сочлененного робота KR16
L6 ARC-C: 250 кг
Технические характеристики
ротационного позиционера ПО-2т6м-01
- грузоподъемность поворотного стола:
1040 кг
- Общая грузоподъемность: 2000 кг
- расстояние между дисками: 6350 мм
- ширина основания: 960 мм
- Положение оси относительно земли: 1407
мм
- положение оси относительно
абатмента: 1082 мм
- рекомендуемое количество анкеров
для крепления позиционера к земле: 38
шт.
- грузоподъемность скобы: 3,25 т
- температура окружающей среды шкафа
управления: 3-35 С
- электропитание шкафа управления: 3x 400
В; 50 Гц
- габаритные размеры (Д х Ш х В): 7887 х 2000
х 2407 мм
- вес поворотного стола: 960 кг
- Полная масса: 3900 кг
- Общий вес с грузоподъемностью: 4940 кг
Польша
