KUKA KR 20 R1810-2 endüstriyel robot, KUKA AG tarafından 2023
yılında Almanya'da üretilmiştir. Aralık 2023'te satın alınan
makine yepyeni, üretici garantisi altında ve orijinal kutularında
paketlenmiştir. Kutular hiç açılmadı.
KR CYBERTECH serisinin bir parçası olan bu KUKA KR 20 R1810-2 6
eksenli robot, iş parçası işleme, iş parçası taşıma, montaj,
paletleme ve kaynak gibi süreçlerin otomasyonunda
kullanılmaktadır. Makine, kontrolsüz elektrostatik yüklenmeye veya
boşalmaya karşı korumalıdır, bu da onu hassas elektronik
bileşenlerin güvenli kullanımı için uygun hale getirir.
Artırılmış hareket aralığına sahip son derece sağlam bir kola
sahip ince tasarımı, ulaşılması zor alanlarda bile tüm
pozisyonlarda çalışma özgürlüğü sağlar. Optimize edilmiş
kontrolör yapıları, hem pistte hem de konumlandırma sırasında
sorunsuz ve hassas hareket sağlar. Ek olarak, 6 eksenin her biri
güvenilir bir servo motor tarafından tahrik edilir ve bu da yüksek
proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik hareketler
sağlar.
Sunulan KUKA robot kolu, diğerlerinin yanı sıra yedek parçalar,
modern yazılımlar ve isteğe bağlı teknolojik paketlerden oluşan
geniş bir ekipman yelpazesine sahiptir. Makinenin toplam
ağırlığı yaklaşık 255 kg'dır.
KUKA robotu KR 20 R1810-2 teknik özellikleri
- eksen sayısı: 6
- Maksimum taşıma kapasitesi: 23,9 kg
- Nominal taşıma kapasitesi: 20 kg
- Kolon/bağlantı kolu/kolu üzerindeki maksimum ek yük: 20/15/15
kg
- Eksen hareket aralığı
A1 ekseni: ± 185
A2 ekseni: -185/+65
A3 ekseni: -138/+175
A4 ekseni: ± 350
A5 ekseni: ± 130
A6 ekseni: ± 350
- eksen hareket hızı
A1 ekseni: 200/sn
A2 ekseni: 175/sn
A3 ekseni: 190/sn
A4 ekseni: 430/sn
A5 ekseni: 430/sn
A6 ekseni: 630/sn
- konum tekrarlama doğruluğu (ISO 9283): ± 0,04 mm
- Koruma sınıfı: IP65
- Montaj: zemin, tavan, duvar
- izin verilen ortam sıcaklığı: 5-55C
- alan gereksinimi (U x G): 430,5 x 370 mm
- Makine ağırlığı: yaklaşık 255 kg
KUKA endüstriyel robot KR20 R 1810 2'nin donanımı
- kontrolör: KUKA KR C4
- işletim sistemi: KUKA. Sistem Yazılımı 8.6
- Engineering Suite tipi yazılım: KUKA. WorkVisual M51251405 6.0
- Tutucuların konfigürasyonu, kontrolü ve programlanması için
yazılım: KUKA. TutucuSpot Teknolojisi
- OPC UA ve MQTT üzerinden robot verilerine erişim sağlayan opsiyon
paketi: KUKA. DeviceConnector önceden yüklenmiş 2.1
- Robot kontrolörünün PROFINET-PLC veya PROFINET cihazları ile
haberleşmesi için opsiyon paketi: KUKA. PROFINET® M/S 5.0
- komple robot bilgisayar kontrol sistemi: MCC-40.1S
- KUKA smartPAD programlayıcısı için kullanıcı arayüzleri
oluşturma yazılımı: KUKA. HMI Kolay
- Kalibrasyon kiti
- Robot Sürücü Konfigürasyonu: Servo Konfigürasyonu SC5.1
- enerji besleme sistemi: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
- Transformatörsüz besleme gerilimi sistemi: GÜÇ KAYNAĞI XFMRless
400V
- güç beslemesi: GÜÇ BESLEMESİ XFMRless HAN6
- kablo seti: INT Duerr 076ST1610 II
- Paralel Güvenlik X11 arayüzü
- geçiş X51 arayüzü
- Ethernet 1xRJ45 X66 arayüzü
- çift kalemli tuş kilidi
- EN/DE karakter kümesi
Polonya
