Le robot industriel KUKA KR 20 R1810-2 a été construit en 2023 en
Allemagne par KUKA AG. Achetée en décembre 2023, la machine est
neuve, sous garantie du fabricant et emballée dans les boîtes
d’origine. Les boîtes n’ont jamais été ouvertes.
Ce robot 6 axes KUKA KR 20 R1810-2, qui fait partie de la série KR
CYBERTECH, est utilisé dans l’automatisation de processus tels que
l’usinage de pièces, la manutention de pièces, l’assemblage, la
palettisation et le soudage. La machine est protégée contre les
charges ou décharges électrostatiques incontrôlées, ce qui la rend
également adaptée à la manipulation en toute sécurité de
composants électroniques sensibles. Sa conception mince avec un bras
extrêmement robuste avec une amplitude de mouvement accrue assure une
liberté d’utilisation dans toutes les positions, même dans les
zones difficiles d’accès. Les structures de commande optimisées
offrent un déplacement fluide et précis, tant sur la piste que lors
du positionnement. De plus, chacun des 6 axes est entraîné par un
servomoteur fiable, qui à son tour fournit d’excellents mouvements
dynamiques, combinés à une grande fiabilité du processus.
Le bras robotique KUKA proposé est livré avec une large gamme
d’équipements, comprenant, entre autres, des pièces de rechange,
des logiciels modernes et des packs technologiques optionnels. Le
poids total de la machine est d’environ 255 kg.
Caractéristiques techniques du robot KUKA KR 20 R1810-2
- Nombre d’axes : 6
- Charge utile maximale : 23,9 kg
- charge utile nominale : 20 kg
- charge supplémentaire maximale sur colonne/bras de liaison/bras :
20/15/15 kg
- Plage de mouvement de l’axe
Axe A1 : ± 185
Axe A2 : -185/+65
Axe A3 : -138/+175
Axe A4 : ± 350
Axe A5 : ± 130
Axe A6 : ± 350
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe A1 : 200/s
Axe A2 : 175/s
Axe A3 : 190/s
Axe A4 : 430/s
Axe A5 : 430/s
Axe A6 : 630/s
- précision de répétition de position (ISO 9283) : ± 0,04 mm
- indice de protection : IP65
- Montage : sol, plafond, mur
- température ambiante admissible : 5-55C
- encombrement (L x l) : 430,5 x 370 mm
- Poids de la machine : env. 255 kg
Equipement du robot industriel KUKA KR20 R 1810 2
- contrôleur : KUKA KR C4
- système d’exploitation : KUKA. Logiciel système 8.6
- Logiciel de type Engineering Suite : KUKA. TravailVisual 6.0
- logiciel pour la M51251405 configuration, le contrôle et la
programmation des pinces : KUKA. PréhenseurSpotTech
- pack d’options permettant d’accéder aux données du robot via
OPC UA et MQTT : KUKA. DeviceConnector préinstallé 2.1
- pack d’options pour la communication de la commande du robot avec
les appareils PROFINET-PLC ou PROFINET : KUKA. PROFINET® M/S 5.0
- système complet de contrôle par ordinateur robotisé :
MCC-40.1S
- logiciel de création d’interfaces utilisateur pour le programmeur
KUKA smartPAD : KUKA. IHM Facile
- kit d’étalonnage
- configuration de l’entraînement du robot : Configuration servo
SC5.1
- système d’alimentation en énergie : ES13 137 CTR MB1 PNT EPS
AIR
- tension d’alimentation système sans transformateur : ALIMENTATION
XFMRless 400V
- alimentation électrique : ALIMENTATION XFMRless HAN6
- jeu de câbles : INT Duerr 076ST1610 II
- Interface X11 de sécurité parallèle
- interface traversante X51
- Interface Ethernet 1xRJ45 X66
- serrure à clé avec double stylo
- Jeu de caractères EN/DE
Pologne
