El robot industrial KUKA KR 20 R1810-2 fue fabricado en 2023 en
Alemania por KUKA AG. Comprada en diciembre de 2023, la máquina es
completamente nueva, está bajo garantía del fabricante y está
embalada en las cajas originales. Las cajas nunca han sido
abiertas.
Este robot de 6 ejes KUKA KR 20 R1810-2, que forma parte de la serie
KR CYBERTECH, se utiliza en la automatización de procesos como el
mecanizado de piezas, la manipulación de piezas, el montaje, la
paletización y la soldadura. La máquina está protegida contra
cargas o descargas electrostáticas incontroladas, por lo que también
es adecuada para la manipulación segura de componentes electrónicos
sensibles. Su diseño delgado con un brazo extremadamente robusto con
un mayor rango de movimiento garantiza la libertad de operación en
todas las posiciones, incluso en áreas de difícil acceso. Las
estructuras de control optimizadas ofrecen un recorrido suave y
preciso, tanto en la pista como durante el posicionamiento. Además,
cada uno de los 6 ejes es accionado por un servomotor fiable, que a su
vez proporciona excelentes movimientos dinámicos, combinados con una
alta fiabilidad del proceso.
El brazo robótico de KUKA suministrado incluye una amplia gama de
equipamientos, entre otros, piezas de repuesto, software moderno y
paquetes tecnológicos opcionales. El peso total de la máquina es de
aproximadamente 255 kg.
Especificaciones técnicas del robot KUKA KR 20 R1810-2
- Número de ejes: 6
- Carga útil máxima: 23,9 kg
- Carga útil nominal: 20 kg
- Carga suplementaria máxima en columna/brazo de enlace/brazo:
20/15/15 kg
- Rango de movimiento del eje
Eje A1: ± 185
Eje A2: -185/+65
Eje A3: -138/+175
Eje A4: ± 350
Eje A5: ± 130
Eje A6: ± 350
- Velocidad de movimiento del eje
Eje A1: 200/s
Eje A2: 175/s
Eje A3: 190/s
Eje A4: 430/s
Eje A5: 430/s
Eje A6: 630/s
- precisión de repetición de posición (ISO 9283): ± 0,04 mm
- Grado de protección: IP65
- Montaje: suelo, techo, pared
- Temperatura ambiente permitida: 5-55C
- Espacio requerido (largo x ancho): 430,5 x 370 mm
- Peso de la máquina: aprox. 255 kg
Equipamiento del robot industrial KUKA KR20 R 1810 2
- Controlador: KUKA KR C4
- Sistema operativo: KUKA. SystemSoftware 8.6
- Software tipo Engineering Suite: KUKA. WorkVisual 6.0
- software para la configuración, M51251405 control y programación
de pinzas: KUKA. PinzaSpotTech
- Paquete opcional que permite acceder a los datos del robot a través
de OPC UA y MQTT: KUKA. DeviceConnector preinstalado 2.1
- Paquete opcional para la comunicación del controlador del robot con
dispositivos PROFINET-PLC o PROFINET: KUKA. PROFINET® M/S 5.0
- Sistema completo de control por ordenador del robot: MCC-40.1S
- software para la creación de interfaces de usuario para el
programador smartPAD de KUKA: KUKA. HMI Fácil
- Kit de calibración
- Configuración del accionamiento del robot: Servo Configuration
SC5.1
- Sistema de alimentación de energía: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS
AIR
- sistema de tensión de alimentación sin transformador: FUENTE DE
ALIMENTACIÓN XFMRless 400V
- Alimentación de potencia: ALIMENTACIÓN XFMRless HAN6
- Juego de cables: INT Duerr 076ST1610 II
- Interfaz Parallel-Safety X11
- Interfaz de paso X51
- Interfaz Ethernet 1xRJ45 X66
- Cerradura de llave con doble bolígrafo
- Juego de caracteres EN/DE
Polonia
