机械手 KUKA KR 20 R1810-2

KUKA KR 20 R1810-2 工业机器人由 KUKA AG 于 2023 年在德国制造。该机器于 2023 年 12 月购买，是全新的，在制造商的保修下，并包装在原� ��装盒中。盒子从未被打开过。

这款库卡 KR 20 R1810-2 6 轴机器人是 KR CYBERTECH 系列的一部分，用于工件加工、工件搬运、装配、码� ��和焊接等过程的自动化。该机器受到保护，可防止� �受控制的静电充电或放电，因此也适用于安全处理敏 感的电子元件。其纤薄的设计，极其坚固的臂，增加� ��活动范围，确保在所有位置都能自由操作，即使是� �难以触及的区域。优化的控制器结构可在轨道上和定 位期间提供平稳、精确的行驶。此外，6 个轴中的每一个都由可靠的伺服电机驱动，从而提供� ��色的动态运动，同时具有很高的工艺可靠性。

提供的库卡机械臂配备了各种设备，其中包括备件、� ��代软件和可选的技术包。机器的总重量约为 255 公斤。

库卡机器人 KR 20 R1810-2 的技术参数
- 轴数：6
- 最大有效载荷：23.9 kg
- 额定有效载荷：20 kg
- 立柱/连杆臂/臂上的最大附加载荷：20/15/15 kg
- 轴移动范围
A1 轴：± 185
A2 轴：-185/+65
A3 轴：-138/+175
A4 轴：± 350
A5 轴：± 130
A6 轴：± 350
- 轴运动速度
A1 轴：200/s
A2 轴：175/s
A3 轴：190/s
A4 轴：430/s
A5 轴：430/s
A6 轴：630/s
- 位置重复精度 （ISO 9283）：± 0.04 毫米
- 防护等级：IP65
- 安装方式：地板、天花板、墙壁
- 允许的环境温度：5-55C
- 空间要求（长 x 宽）：430.5 x 370 毫米
- 机器重量：约 255 kg

库卡工业机器人 KR20 R 1810 2 的设备
- 控制器：KUKA KR C4
- 操作系统：KUKA。系统软件 8.6
- Engineering Suite 类型软件：KUKA。WorkVisual 6.0 版
- M51251405 M51251405 用于机械手的配置、控制和编程软件：KUKA。抓手现货 科技
- 通过 OPC UA 和 MQTT 提供对机器人数据访问的选项包：KUKA。预装 DeviceConnector 2.1
- 用于机器人控制器与 PROFINET-PLC 或 PROFINET 设备通信的选件包：KUKA。PROFINET® M/S 5.0 系列
- 完整的机器人计算机控制系统：MCC-40.1S
- 用于为 KUKA smartPAD 编程器创建用户界面的软件： KUKA。HMI 易
- 校准套件
- 机器人驱动配置：伺服配置 SC5.1
- 供能系统：ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
- 不带变压器的电源电压系统：POWER SUPPLY XFMRless 400V
- 电源输入：电源输入XFMRless HAN6
- 电缆套件：INT Duerr 076ST1610 II
- Parallel-Safety X11 接口
- 馈入式 X51 接口
- 以太网 1xRJ45 X66 接口
- 带双笔的钥匙锁
- EN/DE 字符集
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