Robot przemysłowy KUKA KR 20 R1810-2 został zbudowany w 2023 roku w
Niemczech przez firmę KUKA AG. Zakupiona w grudniu 2023 roku maszyna
jest fabrycznie nowa, na gwarancji producenta i zapakowana w
oryginalne pudełka. Pudełka nigdy nie były otwierane.
Ten 6-osiowy robot KUKA KR 20 R1810-2, należący do serii KR
CYBERTECH, jest stosowany w automatyzacji procesów takich jak
obróbka detali, obsługa detali, montaż, paletyzacja i spawanie.
Maszyna jest zabezpieczona przed niekontrolowanym wyładowaniem
elektrostatycznym lub rozładowaniem, dzięki czemu nadaje się
również do bezpiecznego przenoszenia wrażliwych elementów
elektronicznych. Jego smukła konstrukcja z niezwykle wytrzymałym
ramieniem o zwiększonym zakresie ruchu zapewnia swobodę pracy we
wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach.
Zoptymalizowane konstrukcje sterowników zapewniają płynną i
precyzyjną jazdę, zarówno na torze, jak i podczas pozycjonowania.
Ponadto każda z 6 osi jest napędzana przez niezawodny serwomotor,
który z kolei zapewnia doskonałe dynamiczne ruchy, w połączeniu z
wysoką niezawodnością procesu.
Oferowane ramię robota KUKA wyposażone jest w szeroką gamę
wyposażenia, na którą składają się m.in. części zamienne,
nowoczesne oprogramowanie oraz opcjonalne pakiety technologiczne.
Całkowita waga maszyny wynosi około 255 kg.
Dane techniczne robota KUKA KR 20 R1810-2
- liczba osi: 6
- Maksymalna ładowność: 23,9 kg
- Udźwig znamionowy: 20 kg
- maksymalne obciążenie dodatkowe kolumny/ramienia
łączącego/ramienia: 20/15/15 kg
- zakres ruchu osi
Oś A1: ± 185
Oś A2: -185/+65
Oś A3: -138/+175
Oś A4: ± 350
Oś A5: ± 130
Oś A6: ± 350
- prędkość ruchu osi
Oś A1: 200/s
Oś A2: 175/s
Oś A3: 190/s
Oś A4: 430/s
Oś A5: 430/s
Oś A6: 630/s
- dokładność powtarzalności pozycji (ISO 9283): ± 0,04 mm
- stopień ochrony: IP65
- montaż: podłogowy, sufitowy, ścienny
- dopuszczalna temperatura otoczenia: 5-55C
- Wymagana przestrzeń (dł. x szer.): 430,5 x 370 mm
- waga maszyny: ok. 255 kg
Wyposażenie robota przemysłowego KUKA KR20 R 1810 2
- sterownik: KUKA KR C4
- system operacyjny: KUKA. Oprogramowanie systemowe 8.6
- Oprogramowanie typu Engineering Suite: KUKA. Praca Wizualizacja
6.0
- M51251405 oprogramowanie do konfiguracji, sterowania i
programowania chwytaków: KUKA. Chwytak SpotTech
- Opcjonalny pakiet zapewniający dostęp do danych robota za
pośrednictwem OPC UA i MQTT: KUKA. DeviceConnector z preinstalowanym
oprogramowaniem 2.1
- opcjonalny pakiet do komunikacji sterownika robota ze sterownikami
PROFINET-PLC lub PROFINET: KUKA. PROFINET® M/S 5.0
- kompletny komputerowy system sterowania robotem: MCC-40.1S
- oprogramowanie do tworzenia interfejsów użytkownika dla
programatora KUKA smartPAD: KUKA. Łatwy interfejs HMI
- zestaw kalibracyjny
- konfiguracja napędu robota: Konfiguracja serwomechanizmu SC5.1
- system zasilania: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
- układ napięcia zasilania bez transformatora: ZASILACZ XFMRless
400V
- zasilanie: POWER INFEED XFMRless HAN6
- zestaw: INT Duerr 076ST1610 II
- Interfejs Parallel-Safety X11
- przepustowy interfejs X51
- Interfejs Ethernet 1xRJ45 X66
- zamek na klucz z podwójnym długopisem
- Zestaw znaków EN/DE
Polska
