Промышленный робот KUKA KR 20 R1810-2 был
построен в 2023 году в Германии
компанией KUKA AG. Приобретенный в
декабре 2023 года, автомат совершенно
новый, имеет гарантию производителя и
упакован в оригинальные коробки.
Коробки ни разу не открывались.
Этот 6-осевой робот KUKA KR 20 R1810-2,
входящий в серию KR CYBERTECH, используется
для автоматизации таких процессов,
как обработка заготовок, перемещение
заготовок, сборка, укладка на поддоны
и сварка. Машина защищена от
неконтролируемого
электростатического заряда или
разрядки, что делает ее также
пригодной для безопасного обращения с
чувствительными электронными
компонентами. Его тонкая конструкция
с чрезвычайно прочным кронштейном с
увеличенным диапазоном движений
обеспечивает свободу действий в любых
положениях, даже в труднодоступных
местах. Оптимизированные конструкции
контроллера обеспечивают плавное и
точное перемещение как по рельсам, так
и во время позиционирования. Кроме
того, каждая из 6 осей приводится в
движение надежным серводвигателем,
что в свою очередь обеспечивает
отличные динамические движения в
сочетании с высокой надежностью
процесса.
Предлагаемый робот-манипулятор KUKA
поставляется с широким спектром
оборудования, состоящим, в частности,
из запасных частей, современного
программного обеспечения и
дополнительных технологических
пакетов. Общий вес машины составляет
примерно 255 кг.
Технические характеристики робота KUKA
KR 20 R1810-2
- Количество осей: 6
- максимальная полезная нагрузка: 23,9
кг
- Номинальная полезная нагрузка: 20 кг
- Максимальная дополнительная
нагрузка на колонну/рычаг/рычаг: 20/15/15
кг
- диапазон перемещения по оси
Ось A1: ± 185
Ось A2: -185/+65
Ось A3: -138/+175
Ось A4: ± 350
Ось A5: ± 130
Ось A6: ± 350
- скорость движения оси
Ось A1: 200/с
Ось A2: 175/с
Ось A3: 190/с
Ось A4: 430/с
Ось A5: 430/с
Ось A6: 630/с
- точность повторения положения (ISO 9283):
± 0,04 мм
- степень защиты: IP65
- монтаж: напольный, поточный,
настенный
- допустимая температура окружающей
среды: 5-55С
- Требуемое пространство (Д x Ш): 430,5 x 370
мм
- вес машины: ок. 255 кг
Комплектация промышленного робота KUKA
KR20 R 1810 2
- контроллер: KUKA KR C4
- операционная система: KUKA. Системное
программное обеспечение 8.6
- M51251405 Программное обеспечение типа
Engineering Suite: KUKA. WorkVisual 6.0
- программное обеспечение для
конфигурирования, управления и
программирования захватов: KUKA.
Система GripperSpotTech
- опциональный пакет, обеспечивающий
доступ к данным робота через OPC UA и MQTT:
KUKA. Предустановленный DeviceConnector 2.1
- опциональный пакет для связи
контроллера робота с устройствами
PROFINET-PLC или PROFINET: KUKA. PROFINET® M/S 5.0
- комплектная компьютерная система
управления роботом: MCC-40.1S
- программное обеспечение для
создания пользовательских
интерфейсов для программатора KUKA
smartPAD: KUKA. HMI Easy
- калибровочный комплект
- конфигурация привода робота: Servo
Configuration SC5.1
- система электроснабжения: ES13 137 CTR MB1
PNT EPS AIR
- система питания без трансформатора:
ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ XFMRless 400В
- подача питания: POWER INFEED XFMRless HAN6
- комплект кабелей: INT Duerr 076ST1610 II
- Параллельный интерфейс безопасности
X11
- сквозной интерфейс X51
- Интерфейс Ethernet 1xRJ45 X66
- ключевой замок с двойным пером
- Набор символов EN/DE
Польша
