O robô industrial KUKA KR 20 R1810-2 foi construído em 2023 na
Alemanha pela KUKA AG. Comprada em dezembro de 2023, a máquina é
nova, sob garantia do fabricante e embalada nas caixas originais. As
caixas nunca foram abertas.
Este robô KUKA KR 20 R1810-2 de 6 eixos, que faz parte da série KR
CYBERTECH, é utilizado na automatização de processos como a
maquinação de peças, manuseamento de peças, montagem,
paletização e soldadura. A máquina está protegida contra cargas ou
descargas eletrostáticas não controladas, tornando-a também
adequada para o manuseamento seguro de componentes eletrónicos
sensíveis. O seu design fino com um braço extremamente robusto com
uma maior amplitude de movimento garante liberdade de operação em
todas as posições, mesmo em áreas de difícil acesso. As estruturas
otimizadas do controlador oferecem um curso suave e preciso, tanto na
pista como durante o posicionamento. Além disso, cada um dos 6 eixos
é acionado por um servomotor confiável, que por sua vez fornece
excelentes movimentos dinâmicos, combinados com alta confiabilidade
do processo.
O braço robótico KUKA oferecido vem com uma ampla gama de
equipamentos, consistindo, entre outros, em peças de reposição,
software moderno e pacotes tecnológicos opcionais. O peso total da
máquina é de aproximadamente 255 kg.
Especificações técnicas do robô KUKA KR 20 R1810-2
- número de eixos: 6
- Carga útil máxima: 23,9 kg
- carga útil nominal: 20 kg
- carga suplementar máxima na coluna/braço de ligação/braço:
20/15/15 kg
- Amplitude de movimento do eixo
Eixo A1: ± 185
Eixo A2: -185/+65
Eixo A3: -138/+175
Eixo A4: ± 350
Eixo A5: ± 130
Eixo A6: ± 350
- velocidade de movimento do eixo
Eixo A1: 200/s
Eixo A2: 175/s
Eixo A3: 190/s
Eixo A4: 430/s
Eixo A5: 430/s
Eixo A6: 630/s
- precisão de repetição de posição (ISO 9283): ± 0,04 mm
- classificação de proteção: IP65
- montagem: chão, teto, parede
- temperatura ambiente admissível: 5-55C
- Necessidade de espaço (L x W): 430,5 x 370 mm
- peso da máquina: aprox. 255 kg
Equipamento do robô industrial KUKA KR20 R 1810 2
- controlador: KUKA KR C4
- sistema operacional: KUKA. SystemSoftware 8,6
- Software tipo Engineering Suite: KUKA. WorkVisual 6.0
- software para configuração, M51251405 controlo e programação de
pinças: KUKA. GarraSpotTech
- pacote de opções que fornece acesso aos dados do robô via OPC UA
e MQTT: KUKA. DeviceConnector pré-instalado 2.1
- pacote de opções para comunicação do controlador do robô com
dispositivos PROFINET-PLC ou PROFINET: KUKA. PROFINET® M/S 5.0
- sistema completo de controle de computador robô: MCC-40.1S
- software para criação de interfaces de utilizador para o
programador KUKA smartPAD: KUKA. HMI Fácil
- kit de calibração
- Configuração do acionamento do robô: Servo Configuration SC5.1
- sistema de alimentação de energia: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
- sistema de tensão de alimentação sem transformador: FONTE DE
ALIMENTAÇÃO XFMRless 400V
- alimentação de energia: POWER INFEED XFMRless HAN6
- conjunto de cabos: INT Duerr 076ST1610 II
- Interface X11 de segurança paralela
- interface X51 feedthrough
- Interface Ethernet 1xRJ45 X66
- fechadura com chave com caneta dupla
- Conjunto de caracteres EN/DE
Polônia
