KUKA KR30-3 endüstriyel robot 2015 yılında üretilmiştir. Sağlam
bir tasarıma sahip bu kompakt makine, kısa çevrim sürelerinin ve
yüksek hassasiyetin gerekli olduğu iş parçalarının taşınması,
frezelenmesi veya kaynaklanması gibi birçok uygulama için mükemmel
bir çözümdür. Artan kolun hareket aralığı, ulaşılması zor
yerlerde bile tüm pozisyonlarda serbest çalışmaya izin verir. Ek
olarak, yüksek proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik
hareketler elde etmek için 6 eksenin her biri güçlü bir servo
motor tarafından tahrik edilir. Bu şekilde tasarlanan KUKA
endüstriyel robotu, en yoğun üretim süreçlerini bile optimize
eder ve en yüksek üretkenliği korur.
KUKA KR 30-3 robot kolu ara sıra kullanıldı ve az sayıda saat
çalıştı. Görevi, enjeksiyon kalıplarının çalışmasıydı
(önceden hazırlanmış maçaların alınması, taşınması ve
bırakılması). KR 30-3 6 eksenli robotun ağırlığı 665
kg'dır.
KUKA KR30-3 robotunun teknik özellikleri
- eksen sayısı: 6
- kol erişimi: 2033 mm
- Maksimum taşıma kapasitesi: 30 kg
- Eksen hareket aralığı
J1 ekseni: ± 185
J2 ekseni: +35/-135
J3 ekseni: +158/-120
J4 ekseni: ± 350
J5 ekseni: ± 119
J6 ekseni: ± 350
- eksen hareket hızı
J1 ekseni: 140/sn
J2 ekseni: 126/sn
J3 ekseni: 140/sn
J4 ekseni: 260 / s
J5 ekseni: 245/sn
J6 ekseni: 322/sn
- tekrarlanabilirlik: 0,15 mm
- makine ağırlığı: 665 kg
Polonya
