Промисловий робот KUKA KR30-3 був
побудований у 2015 році. Цей компактний
верстат із міцною конструкцією є
ідеальним рішенням для багатьох
застосувань, таких як
вантажно-розвантажувальні, фрезерні
або зварювальні заготовки, де
потрібен короткий час циклу та висока
точність. Збільшений діапазон рухів
руки дозволяє вільно працювати у всіх
положеннях, навіть у важкодоступних
місцях. Крім того, щоб досягти чудових
динамічних рухів у поєднанні з
високою технологічною надійністю,
кожна з 6 осей приводиться в рух
потужним серводвигуном. Розроблений
таким чином промисловий робот KUKA
оптимізує навіть найінтенсивніші
виробничі процеси, зберігаючи при
цьому найвищу продуктивність.
Робот-маніпулятор KUKA KR 30-3
використовувався епізодично і
працював невелику кількість годин.
Його завданням була експлуатація
прес-форм для лиття під тиском
(збирання, обробка та осадження
заздалегідь підготовлених стрижнів).
6-осьовий робот KR 30-3 важить 665 кг.
Технічні характеристики робота KUKA
KR30-3
- Кількість осей: 6
- Радіус робочої руки: 2033 мм
- Максимальне корисне навантаження: 30
кг
- Діапазон руху осі
Вісь J1: ± 185
Вісь J2: +35/-135
Вісь J3: +158/-120
Вісь J4: ± 350
Вісь J5: ± 119
Вісь J6: ± 350
- швидкість руху осі
Вісь J1: 140/с
Вісь J2: 126/с
Вісь J3: 140/с
Вісь J4: 260/с
Вісь J5: 245/с
Вісь J6: 322/с
- повторюваність: 0,15 мм
- вага машини: 665 кг