Robot przemysłowy KUKA KR30-3 został zbudowany w 2015 roku. Ta
kompaktowa maszyna o solidnej konstrukcji jest idealnym rozwiązaniem
do wielu zastosowań, takich jak przenoszenie, frezowanie lub spawanie
detali, gdzie wymagane są krótkie czasy cyklu i wysoka
dokładność. Zwiększony zakres ruchu ramienia pozwala na swobodną
pracę we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach.
Ponadto, w celu uzyskania doskonałych dynamicznych ruchów w
połączeniu z wysoką niezawodnością procesu, każda z 6 osi jest
napędzana mocnym serwomotorem. Tak zaprojektowany robot przemysłowy
KUKA optymalizuje nawet najbardziej intensywne procesy produkcyjne,
zachowując przy tym najwyższą produktywność.
Ramię robota KUKA KR 30-3 było używane sporadycznie i pracowało
niewiele godzin. Jego zadaniem była obsługa form wtryskowych
(pobieranie, przenoszenie i odkładanie wcześniej przygotowanych
rdzeni). 6-osiowy robot KR 30-3 waży 665 kg.
Specyfikacja techniczna robota KUKA KR30-3
- liczba osi: 6
- zasięg ramienia: 2033 mm
- maksymalna ładowność: 30 kg
- zakres ruchu osi
Oś J1: ± 185
Oś J2: +35/-135
Oś J3: +158/-120
Oś J4: ± 350
Oś J5: ± 119
Oś J6: ± 350
- prędkość ruchu osi
Oś J1: 140/s
Oś J2: 126/s
Oś J3: 140/s
Oś J4: 260/s
Oś J5: 245/s
Oś J6: 322/s
- powtarzalność: 0,15 mm
- waga maszyny: 665 kg