산업용 로봇 KUKA KR30-3

KUKA 산업용 로봇 KR30-3은 2015년에 제작되었습니다. 견고한 설계의 이 소형 기계는 짧은 사이클 시간과 높은 정확도가 필요한 공작물 취급, 밀링 또는 용접과 같은 많은 응용 분야에 완벽한 솔루션입니다. 팔의 움직임 범위가 넓어져 손이 닿기 어려운 곳까지 모든 위치에서 자유롭게 작동할 수 있습니다. 또한 높은 공정 신뢰성과 결합된 우수한 동적 움직임을 달성하기 위해 6축 각각은 강력한 서보 모터에 의해 구동됩니다. 이러한 방식으로 설계된 KUKA 산업용 로봇은 최고의 생산성을 유지하면서 가장 집약적인 생산 공정도 최적화합니다.

KUKA 로봇 팔 KR 30-3은 산발적으로 사용되었으며 짧은 시간 동안 작동했습니다. 그 임무는 사출 금형의 작동이었습니다 (이전에 준비된 코어를 픽업, 취급 및 증착). 6축 로봇 KR 30-3의 무게는 665 kg입니다.

KUKA 로봇 KR30-3의 기술 사양
- 축 수: 6
- 팔 범위: 2033mm
- 최대 탑재량: 30kg
- 축 이동 범위
J1 축: ± 185
J2 축: +35/-135
J3 축: +158/-120
J4 축: ± 350
J5 축: ± 119
J6 축: ± 350
- 축 동작 속도
J1 축: 140/s
J2 축: 126/s
J3 축: 140/s
J4 축: 260/s
J5 축: 245/s
J6 축: 322/s
- 반복성: 0.15mm
- 기계 무게 : 665 kg
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