Le robot industriel KUKA KR30-3 a été construit en 2015. Cette
machine compacte à la conception robuste est la solution parfaite
pour de nombreuses applications telles que la manutention, le fraisage
ou le soudage de pièces où des temps de cycle courts et une grande
précision sont nécessaires. L’amplitude de mouvement accrue du
bras permet une utilisation libre dans toutes les positions, même
dans les endroits difficiles d’accès. De plus, afin d’obtenir
d’excellents mouvements dynamiques combinés à une grande
sécurité de processus, chacun des 6 axes est entraîné par un
puissant servomoteur. Le robot industriel KUKA ainsi conçu optimise
les processus de production les plus intensifs, tout en maintenant une
productivité maximale.
Le bras robotique KUKA KR 30-3 a été utilisé sporadiquement et a
fonctionné un petit nombre d’heures. Sa tâche consistait à
opérer des moules d’injection (collecte, manutention et dépôt des
noyaux préalablement préparés). Le robot KR 30-3 à 6 axes pèse
665 kg.
Spécifications techniques du robot KUKA KR30-3
- Nombre d’axes : 6
- Portée du bras : 2033 mm
- charge utile maximale : 30 kg
- plage de mouvement de l’axe
Axe J1 : ± 185
Axe J2 : +35/-135
Axe J3 : +158/-120
Axe J4 : ± 350
Axe J5 : ± 119
Axe J6 : ± 350
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe J1 : 140/s
Axe J2 : 126/s
Axe J3 : 140/s
Axe J4 : 260/s
Axe J5 : 245/s
Axe J6 : 322/s
- répétabilité : 0,15 mm
- Poids de la machine : 665 kg
Pologne
