Промышленный робот KUKA KR30-3 был
построен в 2015 году. Этот компактный
станок с прочной конструкцией
является идеальным решением для
многих областей применения, таких как
погрузочно-разгрузочные работы,
фрезерование или сварка заготовок,
где требуется короткое время цикла и
высокая точность. Увеличенный
диапазон движений рукоятки позволяет
свободно работать во всех положениях,
даже в труднодоступных местах. Кроме
того, для достижения отличных
динамических движений в сочетании с
высокой надежностью процесса каждая
из 6 осей приводится в движение мощным
серводвигателем. Разработанный таким
образом промышленный робот KUKA
оптимизирует даже самые интенсивные
производственные процессы, сохраняя
при этом высочайшую
производительность.
Робот-манипулятор KUKA KR 30-3
использовался эпизодически и работал
небольшое количество часов. В его
задачу входила эксплуатация литьевых
форм (захват, обработка и нанесение
ранее подготовленных стержней).
6-осевой робот KR 30-3 весит 665 кг.
Технические характеристики робота KUKA
KR30-3
- Количество осей: 6
- Радиус действия: 2033 мм
- Максимальная полезная нагрузка: 30
кг
- Диапазон перемещения оси
Ось J1: ± 185
Ось J2: +35/-135
Ось J3: +158/-120
Ось J4: ± 350
Ось J5: ± 119
Ось J6: ± 350
- скорость движения оси
Ось J1: 140/с
Ось J2: 126/с
Ось J3: 140/с
Ось J4: 260/с
Ось J5: 245/с
Ось J6: 322/с
- Повторяемость: 0,15 мм
- Вес машины: 665 кг