KUKA KR 150-2-TJ endüstriyel robot, 2001 yılında KUKA AG
tarafından Almanya'da üretilmiştir. Bu çok işlevli makine, hassas
ve güvenilir çalışma gerektiren endüstriyel süreçleri
otomatikleştirmek için ideal çözümdür. DeviceNet ağ
protokolünü kullanarak, robotu konveyör tutucu, kaynak kafası veya
plazma torcu gibi herhangi bir cihaza bağlamak ve yapılandırmak
mümkündür.
KR 150/2 robot kolu son birkaç yıldır tam bir servisten
geçirilmiş ve kapsamlı bir şekilde kullanıma hazırlanmıştır.
Birçok revizyon çalışmasından bazıları, invertörlerin ve
motorların performans testini, robotun dişlilerinin kontrol
edilmesini ve ayarlanmasını ve ayrıca pillerin ve kontrolördeki
giriş/çıkış modülünün (Balluff) değiştirilmesini
içeriyordu.
KUKA robotu KR 150-2-TJ teknik özellikleri
- eksen sayısı: 6
- 7 eksenli, 8 metre uzunluğunda hat
- denetleyici: KUKA VKR C2
- portatif el feneri: KUKA VKCP2
- M6151405 4 çalışma modu:
T1 (Test Modu 1 - Manuel Azaltılmış Hız) - robotun düşük hızda
manuel kontrolü için test modu
T2 (Test Modu 2 - Manuel Tam Hız) - Robotun tam hızda manuel
kontrolü için test modu
AUT EXT (Otomatik Harici Mod) - robotun harici bir sistem, örneğin
bir PLC tarafından kontrol edildiği otomatik mod
AUT (Otomatik Mod) - otomatik mod (mevcut yapılandırma)
- Teknik dokümantasyon
Polonya
