Il robot industriale KUKA KR 150-2-TJ è stato prodotto nel 2001 in
Germania da KUKA AG. Questa macchina multifunzionale è la soluzione
ideale per automatizzare i processi industriali che richiedono un
funzionamento preciso e affidabile. Utilizzando il protocollo di rete
DeviceNet, è possibile collegare e configurare il robot con qualsiasi
dispositivo, come una pinza per trasportatore, una testa di saldatura
o una torcia al plasma.
Negli ultimi anni, il braccio robotico KR 150/2 è stato sottoposto a
un servizio completo ed è stato preparato in modo completo per l'uso.
Alcuni dei numerosi lavori di revisione includevano un test delle
prestazioni degli inverter e dei motori, il controllo e la regolazione
degli ingranaggi del robot, nonché la sostituzione delle batterie e
del modulo di ingresso/uscita (Balluff) nel controller.
Dati tecnici del robot KUKA KR 150-2-TJ
- numero di assi: 6
- Binario a 7 assi lungo 8 metri
- controllore: KUKA VKR C2
- pulsantiera di apprendimento portatile: KUKA VKCP2
- 4 modalità di funzionamento:
T1 M51251405 (Test Mode 1 - Manual Reduced Speed) - modalità di test
per il controllo manuale del robot a velocità ridotta
T2 (Test Mode 2 - Manual Full Speed) - modalità di test per il
controllo manuale del robot a piena velocità
AUT EXT (Automatic External Mode) - modalità automatica in cui il
robot è controllato da un sistema esterno, ad esempio un PLC
AUT (Modalità Automatica) - Modalità automatica (configurazione
corrente)
- documentazione tecnica
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