O robô industrial KUKA KR 150-2-TJ foi fabricado em 2001 na Alemanha
pela KUKA AG. Esta máquina multifuncional é a solução ideal para
automatizar processos industriais que requerem uma operação precisa
e confiável. Usando o protocolo de rede DeviceNet, é possível
conectar e configurar o robô com qualquer dispositivo, como uma garra
transportadora, cabeça de soldagem ou tocha de plasma.
Ao longo dos últimos anos, o braço robótico KR 150/2 passou por um
serviço completo e foi preparado de forma abrangente para operação.
Alguns dos muitos trabalhos de revisão incluíram um teste de
desempenho dos inversores e motores, verificando e ajustando as
engrenagens do robô, bem como substituindo as baterias e o módulo de
entrada/saída (Balluff) no controlador.
Especificações técnicas do robô KUKA KR 150-2-TJ
- número de eixos: 6
- Pista de 7 eixos e 8 metros de comprimento
- controlador: KUKA VKR C2
- Pingente de ensino portátil: KUKA VKCP2
- 4 modos de M6151405 funcionamento:
T1 (Test Mode 1 - Manual Reduced Speed) - modo de teste para controlo
manual do robô a velocidade reduzida
T2 (Test Mode 2 - Manual Full Speed) - modo de teste para controlo
manual do robô a toda a velocidade
AUT EXT (Automatic External Mode) - modo automático onde o robô é
controlado por um sistema externo, por exemplo, um PLC
AUT (modo automático) - modo automático (configuração atual)
- documentação técnica
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