KAWASAKI BA006L-A robotik kaynak istasyonu 2022 yılında inşa
edilmiştir. En iyi teknik parametrelere sahip cihaz ve makinelerden
oluşan bu sistem, MIG/MAG yöntemi kullanılarak tam otomatik ark
kaynağı için mükemmel bir seçimdir. İstasyonun tüm bileşenleri
kapalı bir yapının içine entegre edilmiştir.
İşleme süreci, diğerlerinin yanı sıra sofistike tasarımı ve
artırılmış hareket aralığına sahip sağlam kolu ile ayırt
edilen bir KAWASAKI 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir.
Yüksek proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik
hareketler elde etmek için, altı ekseninin her biri verimli servo
motorlar tarafından tahrik edilir. Dahası, bir dizi son teknoloji
sistem, makinenin herhangi bir kesinti olmaksızın kesintisiz
çalışmasını sağlar.
Tüm çalışma alanı, güçlü KEMPER emiş üniteleri ile kaynak
dumanlarından havalandırılır. Bu çözüm, genel güvenliği ve
konforu önemli ölçüde artırır.
Sunulan robotik kaynak hücresi tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki
bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– MIG/MAG kaynak makinesi: FRONIUS TPS 400i
– kaynak pozisyoneri: ASTOR PST250E-H1 (2 adet)
– tel besleyici
– soğutma ünitesi: FRONIUS CU
– kaynak dumanı emme ünitesi: KEMPER FilterCell XL (2 adet)
– Emniyet şalterli sabit kapaklar
KAWASAKI BA006L-A kaynak istasyonunun münferit parçalarının teknik
özellikleri
Kaynak robotu
- eksen sayısı: 6
- Maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg
- Maksimum kol erişimi: 2036 mm
- Eksen hareket aralığı
JT1 ekseni: ± 165
JT2 ekseni: + 150 / -90
JT3 ekseni: + 90 / -175
JT4 ekseni: ± 180
JT5 ekseni: ± 135
JT6 ekseni: ± 360
- eksen hareket hızı
JT1 ekseni: 210/sn
JT2 ekseni: 210/sn
JT3 ekseni: 220/sn
JT4 ekseni: 430/sn
JT5 ekseni: 430/sn
JT6 ekseni: 650 / sn
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,08 mm
- Montaj: zemin, tavan
- ortam sıcaklığı: 0-45C
- Bağıl nem:% 35-85
- Ağırlık: 160 kg
Kaynak konumlandırıcı
- Maksimum taşıma kapasitesi: 250 kg
- eksen sayısı: 1
- Eksen hareket aralığı: ± 360
- Maksimum eksen dönüş hızı: 180/s
- M51251405 eksen yüksekliği: 131 mm
- ağırlık merkezinden eksene maksimum mesafe: 105 mm
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,05 mm
- maksimum rulman eğilme momenti: 784 Nm
- maksimum tork: 612 Nm
- nominal tork: 245 Nm
- maksimum atalet momenti: 41 kgm2
- ortam sıcaklığı: 0-40C
- Ağırlık: 40 kg
MIG/MAG kaynak makinesi
- şebeke gerilimi: 3x 400 V
- şebeke frekansı: 50-60 Hz
- maksimum kaynak akımı: 400 A
- minimum kaynak akımı: 3 A
- 40C'de kaynak akımı (%40/%60/%100): 400/360/320 A
- rölanti gerilimi: 75 V
- MIG/MAG çalışma voltajı: 14.2-34 V
- 30'dan fazla dilde kişiselleştirilmiş menüye sahip dokunmatik
ekran
- su soğutma
- koruma derecesi: IP23
- boyutlar (U x G x Y): 706 x 300 x 510 mm
Ekstraksiyon ünitesi
- Kapasite: 1000 m3/h
- Maksimum basınçlı hava basıncı: 6 bar
- Minimum basınçlı hava basıncı: 5 bar
- güç kaynağı: 3x 400 V; 50 Hz
- Ağırlık: 135 kg