KAWASAKI BA006L-A 로봇 용접 셀

KAWASAKI BA006L-A 로봇 용접 스테이션은 2022년에 건설되었습니다. 최고의 기술 매개변수를 갖춘 장치와 기계로 구성된 이 시스템은 MIG/MAG 방법을 사용하는 완전 자동 아크 용접을 위한 완벽한 선택입니다. 스테이션의 모든 구성 요소는 밀폐된 구조 내부에 통합됩니다.

머시닝 프로세스는 KAWASAKI 6축 로봇에 의해 수행되며, 무엇보다도 정교한 디자인과 이동 범위가 증가한 견고한 암으로 구별됩니다. 높은 프로세스 신뢰성과 결합된 뛰어난 동적 움직임을 달성하기 위해 6 개의 축 각각은 효율적인 서보 모터에 의해 구동됩니다. 또한, 여러 최첨단 시스템을 통해 다운타임 없이 중단 없이 기계가 작동할 수 있습니다.

전체 작업 공간은 강력한 KEMPER 추출 장치에 의해 용접 연기로부터 환기됩니다. 이 솔루션은 전반적인 안전성과 편안함을 크게 향상시킵니다.

제공되는 로봇 용접 셀은 완전히 완성되었으며 다음 구성 요소로 구성됩니다.
– 로봇 팔: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– MIG/MAG 용접기: FRONIUS TPS 400i
– 용접 포지셔너: ASTOR PST250E-H1(2개)
– 와이어 피더
– 냉각 장치: FRONIUS CU
– 용접 연기 추출 장치: KEMPER FilterCell XL(2개)
– 안전 스위치가 있는 고정 커버

용접 스테이션 KAWASAKI BA006L-A의 개별 부품의 기술 사양
용접 로봇
- 축 수: 6
- 최대 탑재량: 6kg
- 최대 팔 도달 범위: 2036mm
- 축 이동 범위
JT1 축: ± 165
JT2축: + 150 / -90
JT3 축: + 90 / -175
JT4 축: ± 180
JT5 축: ± 135
JT6 축: ± 360
- 축 동작 속도
JT1 축: 210/s
JT2 축: 210/s
JT3 축: 220/s
JT4 축: 430/s
JT5 축: 430/s
JT6 축: 650/s
- 위치 확인 반복성: ± 0.08mm
- 장착: 바닥, 천장
- 주변 온도: 0-45C
- 상대 습도: 35-85%
- 무게 : 160kg

용접 포지셔너
- 최대 탑재량: 250kg
- 축 수: 1
- 축 이동 범위: ± 360
- 최대 축 회전 속도: 180/s
- 축 높이: 131mm
- 무게 중심에서 축까지의 최대 거리: 105mm
- 포지셔닝 반복성: ± 0.05mm
- 최대 베어링 굽힘 모멘트: 784Nm
- 최대 토크: 612Nm
- 공칭 토크: 245Nm
- 최대 관성 모멘트: 41kgm2
- 주변 온도: 0-40C
- 무게 : 40kg

MIG/MAG 용접기
- 주전원 전압: 3x 400V
- 주전원 주파수: 50-60Hz
- 최대 용접 전류: 400A
- 최소 용접 전류: 3A
- 40C에서 용접 전류(40%/60%/100%): 400/360/320A
- 유휴 전압: 75V
- MIG/MAG 작동 전압: 14.2-34V
- 30개 이상의 언어로 된 맞춤형 메뉴가 있는 터치스크린 디스플레이
- 수냉식
- 보호 등급: IP23
- 크기(L x W x H): 706 x 300 x 510mm

추출 장치
- 용량: 1000m3/h
- 최대 압축 공기 압력: 6bar
- 최소 압축 공기 압력: 5bar
- 전원 공급 장치: 3x 400V; 50 Hz의
- 무게 : 135 kg