2004 yılında İsviçre'de üretilen ABB IRB 2400 M2000 robotik
işleme hücresi, manipülatör ve çevre birimlerinin kontrolü için
bir ABB IRB 2400/16 6 eksenli endüstriyel robot ve bir ABB IRC5
kontrolörü ile donatılmıştır. İşleme istasyonu şimdiye kadar
termoform iş parçalarından sonra ödeneklerin frezelenmesi için
yapılandırılmış ve kullanılmıştır.
Yüksek performanslı frezeleme robotu, 16 kg'a kadar olan iş
parçalarını taşıyabilen maksimum 1550 mm erişime sahip bir kola
sahiptir. Endüstriyel robot, parametreleri otomatik olarak optimize
eden ve acil durdurma veya elektrik kesintisinden sonra bile hız veya
çalışma modundan bağımsız olarak programlanmış yolu yürüten
modern teknoloji sayesinde en iyi döngü performansını elde
eder.
BaseWare OS işletim sistemi, makinenin her yönünü tam olarak
kontrol etmek için kullanılır ve en yüksek işleme doğruluğunun
elde edilmesini sağlar. Robotik frezeleme istasyonu, bir SIEMENS
SIMATIC S7-300 PLC kontrolörü ve bir PERSKE KRS 35.3-2 servo motor
dahil olmak üzere kapsamlı ekipmanlarla sunulmaktadır.
ABB IRB 2400 M2000 endüstriyel robotun teknik özellikleri
- Balta sayısı: 6
- Kol erişimi: 1550 mm
- Maksimum taşıma kapasitesi: 16 kg
- robot ekseni hareket aralığı
eksen 1: + 180 / -180
eksen 2: + 110 / -100
eksen 3: + 65 / -60
eksen 4: + 200 / -200
eksen 5: + 120 / -120
eksen 6: + 400 / -400
- makine ekseni maksimum hızı
eksen 1: 150 / s
eksen 2: 150 / s
eksen 3: 150 / s
eksen 4: 360 / s
eksen 5: 360 / s
eksen 6: 450 / s
- konum tekrarlanabilirliği: 0,03 mm
- yol tekrarlanabilirliği: 0,15 mm
- Endüstriyel robotun yüksekliği: 1564 mm
- Makine standı boyutları (U x G): 723 x 600 mm
- montaj: zemin, ters çevrilmiş
- RS232 portu
- RS422 portu
- güç tüketimi: 0,67 kW
- güç kaynağı: 200-600 V; 50/60 Hz
- IRB 2400/16 robotunun toplam ağırlığı: 380 kg
Frezeleme robotik hücresinin ekipmanı ve diğer parametreleri
- manipülatör: ABB IRB 2400/16
- denetleyici: ABB IRC5
- PLC kontrolü: SIEMENS SIMATIC S7-300
- makine yazılımı: BaseWare OS
- servomotor: PERSKE KRS 35.3-2
- taşınabilir öğretme kolyesi: ABB S4C
- operatör paneli: SIEMENS SIMATIC OP17
- kontrolör boyutları (U x G x Y): 950 x 800 x 540 mm
- IRC5 kontrolörünün ağırlığı: 240 kg
- hücre ağırlığı: 8000 kg
Polonya
