célula de maquinação robótica ABB IRB 2400 M2000

A ABB IRB 2400 M2000 célula robótica de maquinação fabricada em 2004 na Suíça, está equipada com um robô industrial ABB IRB 2400/16 de 6 eixos e um controlador ABB IRC5 para o controlo do manipulador e periférico. A estação de maquinação foi até agora configurada e utilizada para a moagem de subsídios após as peças de trabalho termoformadas.

O robô de moagem de alto desempenho tem um braço com um alcance máximo de 1550 mm, capaz de manusear peças de trabalho com peso até 16 kg. O robô industrial consegue o melhor desempenho do ciclo graças à tecnologia moderna que otimiza automaticamente os parâmetros e executa o caminho programado independentemente da velocidade ou modo de funcionamento, mesmo após uma paragem de emergência ou falha de energia.

O sistema operativo BaseWare OS é utilizado para controlar totalmente todos os aspetos da máquina, garantindo que a maior precisão de maquinação é alcançada. A estação de fresagem robótica é oferecida com equipamento extensivo, incluindo: um controlador SIEMENS SIMATIC S7-300 PLC e um servomotor PERSKE KRS 35.3-2.

Especificações técnicas do robô industrial ABB IRB 2400 M2000
- número de eixos: 6
- alcance do braço: 1550 mm
- carga máxima: 16 kg
- alcance de movimento do eixo do robô
eixo 1: +180/-180
eixo 2: +110/-100
eixo 3: +65/-60
eixo 4: +200/-200
eixo 5: +120/-120
eixo 6: +400/-400
- velocidade máxima do eixo da máquina
eixo 1: 150/s
eixo 2: 150/s
eixo 3: 150/s
eixo 4: 360/s
eixo 5: 360/s
eixo 6: 450/s
- repetibilidade da posição: 0,03 mm
- repetibilidade do caminho: 0,15 mm
- M6151405 altura do robô M6151405 industrial: 1564 mm
- dimensões do suporte da máquina (L x W): 723 x 600 mm
- montagem: chão, invertido
- Porta RS232
- Porta RS422
- consumo de energia: 0,67 kW
- alimentação: 200-600 V; 50/60 Hz
- peso total do robô IRB 2400/16: 380 kg

Equipamento e outros parâmetros da célula robótica de fresagem
- manipulador: ABB IRB 2400/16
- controlador: ABB IRC5
- CONTROLO PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300
- software de máquina: BaseWare OS
- servomotor: PERSKE KRS 35.3-2
- pingente portátil: ABB S4C
- painel do operador: SIEMENS SIMATIC OP17
- dimensões do controlador (L x W x H): 950 x 800 x 540 mm
- peso do controlador IRC5: 240 kg
- peso celular: 8000 kg
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