2400 년 스위스에서 제조 된 ABB IRB 2000 M2004 로봇 가공
셀에는 ABB IRB 2400/16 6 축 산업용 로봇과 매니퓰레이터
및 주변 장치 제어를위한 ABB IRC5 컨트롤러가
장착되어 있습니다. 가공 스테이션은 지금까지 열
성형 공작물 후 여유치 밀링에 구성 및
사용되었습니다.
고성능 밀링 로봇에는 최대 도달 거리가 1550mm인 암이
있으며 최대 16kg의 공작물을 처리할 수 있습니다.
산업용 로봇은 비상 정지 또는 정전 후에도 속도
또는 작동 모드에 관계없이 매개 변수를 자동으로
최적화하고 프로그래밍 된 경로를 실행하는 최신
기술 덕분에 최고의 사이클 성능을 달성합니다.
BaseWare OS 운영 체제는 기계의 모든 측면을 완벽하게
제어하는 데 사용되어 최고의 가공 정확도를
보장합니다. 로봇 밀링 스테이션에는 SIEMENS SIMATIC
S7-300 PLC 컨트롤러 및 PERSKE KRS 35.3-2 서보 모터를
포함한 광범위한 장비가 제공됩니다.
ABB IRB 2400 M2000 산업용 로봇의 기술 사양
- 도끼의 수: 6
팔 도달 범위 : 1550 mm
최대 탑재량 : 16kg
- 로봇 축 이동 범위
축 1: +180/-180
축 2: +110/-100
축 3: +65/-60
축 4: +200/-200
축 5: +120/-120
축 6: +400/-400
- 기계 축 최대 속도
축 1: 150/초
축 2: 150/s
축 3: 150/초
축 4: 360/초
축 5: 360/s
축 6: 450/s
위치 반복성 : 0.03 mm
경로 반복성 : 0.15 mm
산업용 로봇 높이 : 1564mm
기계 스탠드 치수 (L x W) : 723 x 600 mm
장착 : 바닥, 거꾸로
- RS232 포트
- RS422 포트
- 소비 전력 : 0,67 kW
- 전원 공급 장치 : 200-600 V; 50/60 헤르츠
IRB 2400/16 로봇의 총 중량 : 380 kg
밀링 로봇 셀의 장비 및 기타 매개 변수
- 매니퓰레이터: ABB IRB 2400/16
컨트롤러 : ABB IRC5
- PLC 제어: 지멘스 시매틱 S7-300
- 기계 소프트웨어 : 베이스웨어 OS
- 서보 모터: 페르스케 KRS 35.3-2
휴대용 티치 펜던트 : ABB S4C
- 조작 패널: 지멘스 시매틱 OP17
컨트롤러 치수 (L x W x H) : 950 x 800 x 540 mm
IRC5 컨트롤러의 무게 : 240kg
세포 무게: 8000 kg
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