Роботизированная обрабатывающая
ячейка ABB IRB 2400 M2000, изготовленная в 2004
году в Швейцарии, оснащена 6-осевым
промышленным роботом ABB IRB 2400/16 и
контроллером ABB IRC5 для управления
манипулятором и периферийными
устройствами. На сегодняшний день
механическая станция
сконфигурирована и используется для
фрезерования припусков после
термоформования заготовок.
Высокопроизводительный фрезерный
робот имеет манипулятор с
максимальным радиусом действия 1550 мм,
способный обрабатывать заготовки
весом до 16 кг. Промышленный робот
достигает наилучшей
производительности цикла благодаря
современной технологии, которая
автоматически оптимизирует параметры
и выполняет запрограммированный путь
независимо от скорости или режима
работы, даже после аварийной
остановки или сбоя питания.
Операционная система BaseWare OS
используется для полного контроля
каждого аспекта станка, обеспечивая
высочайшую точность обработки.
Роботизированная фрезерная станция
предлагается с обширным
оборудованием, в том числе:
контроллером ПЛК SIEMENS SIMATIC S7-300 и
серводвигателем PERSKE KRS 35.3-2.
Технические характеристики
промышленного робота ABB IRB 2400 M2000
- количество осей: 6
- вылет руки: 1550 мм
- максимальная полезная нагрузка: 16
кг
- дальность перемещения оси робота
ось 1: +180/-180
ось 2: +110/-100
ось 3: +65/-60
ось 4: +200/-200
ось 5: +120/-120
ось 6: +400/-400
- максимальная скорость оси машины
ось 1: 150/с
ось 2: 150/с
ось 3: 150/с
ось 4: 360/с
ось 5: 360/с
ось 6: 450/с
- повторяемость положения: 0,03 мм
- повторяемость пути: 0,15 мм
- высота промышленного робота: 1564 мм
- размеры стенда машины (Д х Ш): 723 x 600
мм
- монтаж: напольный, перевернутый
- Порт RS232
- Порт RS422
- потребляемая мощность: 0,67 кВт
- питание: 200-600 В; 50/60 Гц
- общий вес робота IRB 2400/16: 380 кг
Оборудование и другие параметры
фрезерной роботизированной ячейки
- манипулятор: ABB IRB 2400/16
- контроллер: ABB IRC5
- Управление ПЛК: SIEMENS SIMATIC S7-300
- машинное программное обеспечение:
BaseWare OS
- Серводвигатель: PERSKE KRS 35.3-2
- портативный кулон для обучения: ABB
S4C
- панель оператора: SIEMENS SIMATIC OP17
- размеры контроллера (Д х Ш х В): 950 х 800
х 540 мм
- масса контроллера IRC5: 240 кг
- вес ячейки: 8000 кг