Роботизований обробний елемент ABB IRB
2400 M2000, виготовлений у 2004 році у
Швейцарії, оснащений 6-осьовим
промисловим роботом ABB IRB 2400/16 та
контролером ABB IRC5 для керування
маніпулятором та периферійними
пристроями. Обробна станція до сих пір
була налаштована і використовується
для фрезерування припусків після
термоформування заготовок.
Високопродуктивний фрезерний робот
має кронштейн з максимальним
охопленням 1550 мм, здатний обробляти
заготовки вагою до 16 кг. Промисловий
робот досягає найкращої
продуктивності циклу завдяки
сучасним технологіям, які автоматично
оптимізують параметри і виконують
запрограмований шлях незалежно від
швидкості або режиму роботи, навіть
після аварійної зупинки або
відключення живлення.
Операційна система BaseWare OS
використовується для повного
контролю кожного аспекту машини,
забезпечуючи досягнення найвищої
точності обробки. Роботизована
фрезерна станція пропонується з
великим обладнанням, в тому числі:
контролером SIEMENS SIMATIC S7-300 PLC і
сервомотором PERSKE KRS 35.3-2.
Технічні характеристики промислового
робота ABB IRB 2400 M2000
- кількість осей: 6
- Досяжність руки: 1550 мм
- максимальне корисне навантаження: 16
кг
- діапазон руху осі робота
вісь 1: +180/-180
вісь 2: +110/-100
вісь 3: +65/-60
вісь 4: +200/-200
вісь 5: +120/-120
вісь 6: +400/-400
- Максимальна швидкість осі машини
вісь 1: 150/с
вісь 2: 150/с
вісь 3: 150/с
вісь 4: 360/с
вісь 5: 360/с
вісь 6: 450/с
- повторюваність положення: 0,03 мм
- повторюваність шляху: 0,15 мм
- висота промислового робота: 1564 мм
- габарити верстатного стенду (Д х Ш): 723
х 600 мм
- монтаж: підлоговий, перевернутий
- Порт RS232
- Порт RS422
- споживана потужність: 0,67 кВт
- живлення: 200-600 В; 50/60 Гц
- загальна вага робота IRB 2400/16: 380 кг
Устаткування та інші параметри
фрезерного роботизованого елемента
- маніпулятор: ABB IRB 2400/16
- контролер: ABB IRC5
- Управління ПЛК: SIEMENS SIMATIC S7-300
- програмне забезпечення машини: ОС
BaseWare
- сервомотор: PERSKE KRS 35.3-2
- портативний навчальний кулон: ABB S4C
- панель оператора: SIEMENS SIMATIC OP17
- розміри контролера (Д х Ш х В): 950 х 800 х
540 мм
- вага контролера IRC5: 240 кг
- Вага клітини: 8000 кг
Польща
