KAWASAKI BA006L kaynak robotu, 2019 yılında Çin'de Kawasaki
Precision Machinery (Suzhou) Ltd. tarafından üretilmiştir. İş
parçalarının yay kaynakı için tasarlanmış makine, sağlam kolu,
yüksek hassasiyeti ve güvenilirliğiyle ayrılır. 6 eksenin her
biri, mükemmel hareket hızı ve dinamik garanti eden güçlü
servomotorlar tarafından tahrik edilir. Tüm kablolar ise,
aşınmayı ve çevresel cihazlarda kablo paraziti olasılığını en
aza indirmek için delikli bileğin içine yönlendirilir. KAWASAKI 6
eksenli robotun ağırlığı 160 kg.
KAWASAKI BA006L, iki eksenli, elektrikle çalışan bir kaynak
konumlandırıcı ile çalışır. Cihaz, işlem sırasında iş
parçalarını döndürür ve eğir, böylece en karmaşık
şekillerin bile kaynağını mümkün kılar. Her iki eksen de robot
kontrolcüsünden sürekli olarak kontrol edilir.
Robotik kaynak istasyonu tamamen tamamlanmıştır ve aşağıdaki
bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– kontrolör: KAWASAKI 30E01G-AC01
– kaynakçı: FRONIUS
– kaynak konumlayıcısı: ASTOR PST250-F2
KAWASAKI BA006L robotunun teknik özellikleri
- eksen sayısı: 6
- Maksimum kol erişimi: 2036 mm
- Maksimum yük: 6 kg
- eksen hareket aralığı
JT1 ekseni: ±165
JT2 ekseni: +150 / -90
JT3 ekseni: +90 / -175
JT4 ekseni: ±180
JT5 ekseni: ±135
JT6 ekseni: ±360
- eksen hareket hızı
JT1 ekseni: 210/s
JT2 ekseni: 210/s
JT3 ekseni: 220/s
JT4 ekseni: 430/s
JT5 ekseni: 430/s
JT6 ekseni: 650/s
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ±0.08 mm
- gürültü seviyesi: <70dB (A)
- Kontrolcü ağırlığı: 40 kg
- KAWASAKI 3BA006L-AC01 makinesinin ağırlığı: 160 kg
ASTOR PST250-F2 kaynak konumlandırıcısının teknik özellikleri
- Maksimum yük: 250 kg
- eksen sayısı: 2
- JT1/JT2 ekseninde hareket aralığı: ±180/±360
- JT1 ekseninde dönüş hızı: 120/s
- JT2 ekseninde dönüş hızı: 140/s
- JT1/JT2 ekseninde nominal tork: 950/450 Nm
- Yükleme yüksekliği: 708 mm
- Maksimum alet yarıçapı: 565 mm
- JT1/JT2 ekseninde nominal alet atalet momenti: 350/195 kg/m2
- Tekrarlanabilirlik: ± 0,05 mm
- acil durma süresi: <0,5 saniye
- ortam sıcaklığı: +5/+40C
- Makinenin ağırlığı: 286 kg
Polonya
