机器人焊接单元 KAWASAKI BA006L

川崎BA006L机器人焊接站由川崎机器人于2019年在中国建 造。该系统设计用于采用MIG/MAG方法实现全自动电弧焊 接。加工过程由川崎六轴机器人完成，其设计复杂、� ��力坚固且活动范围更大而著称。其紧凑、略微弯曲� �设计使其能够在较小的空间内高效工作，且不会与工 件或外围设备碰撞。六个轴中的每个由强大的伺服电� ��驱动，以实现卓越的动态运动和高工艺可靠性。所� �加工参数都被编程在最先进的控制器中，提供直观操 作和高级功能访问。川崎BA006L配备两个单轴焊接定位� ��，设计用于在焊接过程中旋转工件。

机器人焊接站由以下组件组成：
– 机械臂：川崎 3BA006L-AC01
– 控制器：KAWASAKI 30E01G-AC01
– 焊工：FRONIUS TPS 400i
– 焊接定位器：ASTOR PST250-H1（2件）
– 火炬清洁站：TBi BRG-2
——光帘
– 便携式控制单元（吊坠）

川崎BA006L机器人焊接站各部件的技术数据
焊接机器人
- 轴数：6
- 最大载荷：6千克
- 最大臂展：2036毫米
- 轴运动范围
JT1轴：± 165
JT2轴：+ 150 / -90
JT3轴：+ 90 / -175
JT4轴：± 180
JT5轴：± 135
JT6轴：± 360
- 轴运动速度
JT1轴：210/秒
JT2轴：210/s
JT3轴：220/s
JT4轴：430/秒
JT5轴：430/秒
JT6轴：650/s
- 定位重复性：± 0.08毫米
- 安装方式：地板、天花板
- 环境温度：0-45摄氏度
- 相对湿度：35-85%
- 川崎BA006L-A机车重量：160公斤
- 控制器重量：40 公斤

MIG/MAG焊机
- 最大焊接电流：400安培
- 焊接电流/工作周期 [10分钟/40摄氏度]：400 A/40%
- 焊接电流/工作周期 [10分钟/40摄氏度]：360 A/60%
- 焊接电流/工作周期 [10分钟/40摄氏度]：320安/100%
- MIG/MAG输出电压：14.2-34.0V
- 市电频率：50-60 Hz
- 市电电压：3×400伏
- 机器重量：36.5公斤

焊接定位器
- 最大载荷：250公斤
- 轴数：1
- 轴转最大速度：180/s
- 机器重量：150公斤
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