Роботизированная сварочная станция
KUKA KR 30 L16-2 была построена в 2017 году в
Германии компанией KUKA Roboter GmbH.
Сварочная станция специально
спроектирована для точной сварки
конструктивных элементов даже с самой
сложной геометрией. Всё необходимое
оборудование и оборудование с лучшими
техническими характеристиками были
интегрированы в камеру с служебными
дверями и световыми шторами. Это
создало полноценную, полностью
автоматизированную систему, которая
значительно ускоряет производство,
повышает повторяемость сварки и
минимизирует простой.
Процесс обработки осуществляется
шестосевым роботом KUKA, который
отличается, среди прочего,
продуманной конструкцией и надёжной
рукой с увеличенным диапазоном
движений. Дальность руки 3102 мм и
полезная нагрузка 16 кг позволяют
сваривать крупные и сложные
конструкции, сохраняя при этом
высокодинамичный и повторяющийся
процесс. При автоматизированной
сварке очень важно динамичная и
точная подача сварочной проволоки.
Для этого надёжный проводной
податочник FRONIUS устанавливается
непосредственно на корпус машины.
Сварочная горелка, в свою очередь,
автоматически очищается с
определёнными интервалами. Станция
очистки THIELMANN вводит в неё специальное
антиадгезионное вещество, что
значительно продлевает срок службы
горелки. Все параметры обработки, в
свою очередь, запрограммированы в
современном контроллере, который
обеспечивает интуитивно понятное
управление и доступ к продвинутым
функциям.
KUKA KR 30 L16-2 работает вместе с трёхосевым
сварочным позиционером,
предназначенным для вращения
заготовки во время сварки. Он состоит
из двух независимых рабочих станций,
позволяющих одновременно
обрабатывать и готовить следующую
заготовку для сварки. Каждая из трёх
осей приводится в движение мощными
сервомоторами, гарантируя отличную
динамику и повторяемость процесса.
Сварочная станция полностью
завершена и состоит из следующих
компонентов:
– роботизированная рука: KUKA KR30 L16-2
– контроллер: KUKA KR-C4
– сварщик: FRONIUS TPS 400i Pulse
– 3-осьный, 2-станционный сварочный
позиционер
– сварочный проводник: FRONIUS WF 25i
– станция очистки горелки: THIELMANN BRG-2000
D
– водяной факел: FRONIUS MTB 330i
– сварочный шланг: FRONIUS MHP 500i
– Сварочный элемент KP3-V2H500-L3000 с
служебными дверями и световыми
занавесками
Технические характеристики отдельных
деталей сварочной станции KUKA KR 30 L16-2
Сварочный робот
- количество осей: 6
- Максимальная полезная нагрузка: 16
кг
- максимальный радиус руки: 3102 мм
- КУКА. Программное обеспечение ArcTech
для автоматизированной инертной
газовой сварки
- Портативный блок управления KUKA SmartPAD
(подвеска)
- вес машины KR 30 L16-2: примерно 700 кг
Сварщик
- Welding Package Pulse — импульсная дуговая
сварка для значительно улучшенного
контроля брызговых сварок и
устойчивости дуги
- Стандарт сварочного пакета —
короткодуговая и распыляющая сварка
- интерфейс связи для интеграции с
роботом
- полный комплект сварочных шлангов и
оборудования
Сварочный позиционер
- количество осей: 3
- рабочая длина: 3000 мм
- рабочая ширина: 1600 мм
- Угол вращения: 180
- две независимые рабочие станции
- возможность установки инструмента
или сварочного держателя
- сервоприводы по всем осям
Сварочный элемент
- полный заграждение безопасности с
служебными дверями
- световые занавески
- приблизительные внешние размеры (L x W
x H): 4800 x 7800 x 2800 мм