A estação de soldadura robótica KAWASAKI RA006L é utilizada para
soldadura de precisão de peças utilizando o método MIG/MAG. A
estação, equipada com duas mesas de soldadura independentes, está
protegida do interior com cortinas de segurança SICK e do exterior
com portas duplas com fechaduras de segurança. Ao lado de cada porta
há um painel de controle, com um interruptor de segurança e outros
botões necessários.
A estação de soldadura é completa e é composta pelas seguintes
partes:
– braço do robô: KAWASAKI RA06L
– controlador: KAWASAKI E controlador E40
– Soldador MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN 300
– alimentador de fios: KEMPPI KempArc DT400
– mesa de soldadura manual 2×1 m (2 pcs.)
– cortinas de segurança: SICK
– dispositivo de refrigeração: KEMPPI KempCool 10
– Estação de limpeza: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Acessórios de soldadura KEMPPI e ABRICOR BINZEL
– escudos anti-cegantes
– sensores indutivos: SICK
– Parafusos e batentes das portas: SICK
– Gabinete de controlo
– componentes de montagem
– cablagem
Todos os processos de soldadura são realizados pelo robô de 6 eixos
KAWASAKI RA006L, que utiliza um fio de soldadura de 0,8 mm alimentado
por um carretel. Uma mistura de árgon/CO2 (92% Ar + 8% CO2) é usada
como gás de proteção. A máquina, fabricada em 2013 no Japão pela
Kawasaki Heavy Industries, Ltd, distingue-se pela sua utilização
simples e elevada fiabilidade. O seu design fino, combinado com uma
maior amplitude de movimento do braço, permite um funcionamento livre
em todas as posições, mesmo em áreas de difícil acesso. Além
disso, cada eixo é acionado por um potente servomotor. O robô de
soldadura KAWASAKI pesa apenas 150 kg.
Especificações técnicas do robô KAWASAKI RA006L
- número de eixos: 6
- alcance do braço: 1650 mm
- carga útil máxima: 6 kg
- Amplitude de movimento do eixo
Eixo JT1: ± 180
Eixo JT2: +145/-105
Eixo JT3: +150/-163
Eixo JT4: ± 270
Eixo JT5: ± 145
Eixo JT6: ± 360
- velocidade de movimento do eixo
Eixo JT1: 250/s
Eixo JT2: 250/s
Eixo JT3: 215/s
Eixo JT4: 365/s
Eixo JT5: 380/s
Eixo JT6: 700/s
- Repetibilidade da posição: ± 0,05 mm
- Montagem: Chão, Teto
- temperatura ambiente: 0C a 45C
- peso da máquina: 150 kg
Polônia
