A estação robótica de soldadura KAWASAKI BA006L foi construída em
2019 na China pela Kawasaki Robotics. O sistema foi concebido para
soldadura por arco totalmente automática utilizando o método
MIG/MAG. O processo de maquinação é realizado por um robô KAWASAKI
de 6 eixos, distinguido, entre outros, pelo seu design sofisticado e
braço robusto com maior amplitude de movimento. O seu design compacto
e ligeiramente curvado permite-lhe trabalhar de forma eficiente num
espaço reduzido, sem risco de colisão com a peça ou equipamento
periférico. Cada um dos seis eixos é acionado por potentes
servomotores para alcançar movimentos dinâmicos excelentes
combinados com elevada fiabilidade do processo. Todos os parâmetros
de maquinação são, por sua vez, programados num controlador de
última geração que oferece operação intuitiva e acesso a
funções avançadas. A KAWASAKI BA006L funciona com dois
posicionadores de soldadura de eixo único concebidos para rodar a
peça durante a soldadura.
A estação de soldadura robótica é composta pelos seguintes
componentes:
– braço robótico: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– controlador: KAWASAKI 30E01G-AC01
– soldador: FRONIUS TPS 400i
– posicionador de soldadura: ASTOR PST250-H1 (2 unidades)
– estação de limpeza de maçaricos: TBi BRG-2
– cortinas de luz
– Unidade de controlo portátil (pendente)
Dados técnicos das partes individuais da estação de soldadura
robótica KAWASAKI BA006L
Robô de soldadura
- número de eixos: 6
- carga útil: 6 kg
- alcance máximo do braço: 2036 mm
- Alcance de movimento do eixo
Eixo JT1: ± 165
Eixo JT2: + 150 / -90
Eixo JT3: + 90 / -175
Eixo JT4: ± 180
Eixo JT5: ± 135
Eixo JT6: ± 360
- velocidade do movimento do eixo
Eixo JT1: 210/s
Eixo JT2: 210/s
Eixo JT3: 220/s
Eixo JT4: 430/s
Eixo JT5: 430/s
Eixo JT6: 650/s
- repetibilidade de posicionamento: ± 0,08 mm
- montagem: chão, teto
- temperatura ambiente: 0-45ºC
- humidade relativa: 35-85%
- peso da máquina KAWASAKI BA006L-A: 160 kg
- peso do controlador: 40 kg
Soldador MIG/MAG
- corrente máxima de soldagem: 400 A
- corrente / ciclo de trabalho de soldadura [10 min /40C]: 400 A/
40%
- corrente / ciclo de trabalho de soldadura [10 min /40°C]: 360 A/
60%
- corrente / ciclo de trabalho de soldadura [10 min /40°C]: 320 A/
100%
- Tensão de saída MIG/MAG: 14,2-34,0 V
- frequência da rede: 50-60 Hz
- tensão de rede: 3x 400 V
- Peso da máquina: 36,5 kg
Posicionador de soldadura
- carga útil máxima: 250 kg
- número de eixos: 1
- velocidade máxima de rotação do eixo: 180/s
- Peso da máquina: 150 kg
Polônia
