ロボット溶接セル KAWASAKI BA006L

川崎BA006Lロボット溶接ステーションは、2019年に中国 の川崎ロボティクスによって建設されました。この� ��ステムはMIG/MAG方式を用いた完全自動アーク溶接を� ��能に設計されています。加工工程はKAWASAKI製6軸ロ� �ットによって行われ、その高度な設計と可動域の拡 大を特徴とする堅牢なアームが特徴です。コンパク� ��でやや湾曲した設計により、ワークピースや周辺� �器との衝突リスクなしに、限られたスペースで効率 的に作業できます。6軸それぞれが強力なサーボモー ターによって駆動され、優れた動的動作と高いプロ� ��ス信頼性を実現しています。すべての加工パラメ� �タは、直感的な操作と高度な機能へのアクセスを提 供する最先端のコントローラーでプログラムされて� ��ます。KAWASAKI BA006Lは、溶接中にワークピースを回転させるために� ��計された2つの単軸溶接ポジショナーを搭載してい� ��す。

ロボット溶接ステーションは以下の構成要素で構成� ��れています。
– ロボットアーム:川崎 3BA006L-AC01
– コントローラー:KAWASAKI 30E01G-AC01
– 溶接工:FRONIUS TPS 400i
– 溶接ポジショナー:ASTOR PST250-H1(2台)
– トーチクリーニングステーション:TBi BRG-2
– ライトカーテン
– 携帯型制御装置(ペンダント)

川崎BA006Lロボット溶接ステーションの各部品の技術� ��ータ
溶接ロボット
- 軸の数:6
- 最大ペイロード:6 kg
- 最大腕伸び幅:2036 mm
- 軸の動き範囲
JT1軸:± 165
JT2軸:+ 150 / -90
JT3軸:+90 / -175
JT4軸:± 180度
JT5軸:± 135
JT6軸:± 360度
- 軸の動き速度
JT1軸:210/s
JT2軸:210/s
JT3軸:220/s
JT4軸:430/s
JT5軸:430/s
JT6軸:650/s
- 位置調整の再現性:± 0.08 mm
- 取り付け:床、天井
- 周囲温度:0-45°C
- 相対湿度:35〜85%
- 川崎BA006L-A機の重量:160 kg
- コントローラーの重量:40 kg

MIG/MAG溶接機
- 最大溶接電流:400 A
- 溶接電流/使用サイクル[10分/40°C]:400 A/40%
- 溶接電流/使用サイクル[10分/40°C]:360A/60%
- 溶接電流/使用サイクル[10分/40°C]:320 A/100%
- MIG/MAG出力電圧:14.2-34.0 V
- 電源周波数:50-60 Hz
- 電源電圧:3×400V
- 機械の重量:36.5 kg

溶接ポジショナー
- 最大ペイロード:250 kg
- 軸の数:1
- 軸の最大回転速度:180/s
- 機械の重量:150 kg
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