Роботизована система палетування OMRON
TM12 була побудована у 2021 році на
Тайвані компанією Techman Robot Inc. Система
призначена для автоматизації
палетування вантажів для полегшення
їх зберігання, транспортування та
розподілу. Використовується для цього
завдання надійний колаборативний
робот TM12 відрізняється, серед іншого,
своєю надійною рукою та простотою
розгортання. Його компактні розміри
дозволяють ефективно працювати на
обмеженій площі, не заважаючи
периферійному обладнанню. Відмінна
динаміка руху в поєднанні з високою
надійністю процесу, в свою чергу,
забезпечується серводвигунами, які
приводять в рух кожну з шести осей. Все
це доповнюється просунутим
контролером PLC, який інтегрує роботу
різних систем в рамках єдиного
інтегрованого середовища
програмування.
Робот для палетування OMRON, що входить
до складу станції, час від часу
використовується кілька разів на рік
для тестування і ніколи не працював
безперервно. Є можливість придбати
самого робота за ціною €23 750 нетто.
Роботизована станція палетування
повністю укомплектована і
складається з наступних
компонентів:
– Кобот OMRON TM12
– Контролер ПЛК: OMRON NX1P2-9B24DT1
– вакуумний захват: OnRobot VGP20
– безпечний лазерний сканер: OMRON OS32C-BP
VER2
– механічна конструкція з
телескопічним підйомним механізмом
– 12" сенсорна панель HMI: OMRON NA5-12W101S-V1
– датчики, електричні шафи, елементи
безпеки та підключення
Технічні характеристики робота OMRON
TM12
- Кількість осей: 6
- M51251405 Радіус досяжності руки: 1300 мм
- Максимальне корисне навантаження: 12
кг
- Дальність руху осі
вісь 1: ± 270
вісь 2: ± 180
вісь 3: ± 166
вісь 4: ± 180
вісь 5: ± 180
вісь 6: ± 270
- швидкість руху осі
вісь 1: 120/с
вісь 2: 120/с
вісь 3: 180/с
вісь 4: 180/с
вісь 5: 180/с
вісь 6: 180/с
- середня робоча швидкість: 1,3 м/с
- максимальна робоча швидкість: 4 м/с
- повторюваність позиціонування: ± 0,01
мм
- Камера з інтегральною системою
зору
- сервопривід: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- зв'язок: Ethernet/IP
- кріплення: настінне, настільне,
стельове
- температура навколишнього
середовища: 0-50С
- відносна вологість: 85%
- живлення: 230 В змінного струму; 50/60
Гц
- вага машини OMRON TM12: 33 кг
Польща
