Роботизована зварювальна станція KUKA KR
30 L16-2 була побудована у 2017 році в
Німеччині компанією KUKA Roboter GmbH.
Зварювальна станція спеціально
розроблена для точного зварювання
конструктивних компонентів навіть із
найскладніших геометріями. Усе
необхідне обладнання та обладнання з
найкращими технічними
характеристиками були інтегровані
всередині камери з сервісними дверима
та світловими шторами. Це створило
повну, повністю автоматизовану
систему, яка суттєво прискорює
виробництво, підвищує повторюваність
зварювання та мінімізує простої.
Процес обробки виконує робот KUKA з 6
осями, який вирізняється, зокрема,
розумною конструкцією та міцною рукою
з розширеним діапазоном рухів.
Дальність руки 3102 мм і корисне
навантаження 16 кг дозволяють
зварювати великі та складні
конструкції, зберігаючи при цьому
дуже динамічний і повторюваний
процес. Під час автоматизованого
зварювання дуже важливо динамічне та
точне подавання зварювального дроту.
Для цього надійний дротяний подавач
FRONIUS встановлюється безпосередньо на
корпус машини. Зварювальний пальник, у
свою чергу, автоматично очищається з
певними інтервалами. Станція для
очищення THIELMANN вводить у неї
спеціальну антиадгезійну речовину, що
значно подовжує термін служби
пальника. Усі параметри обробки, у
свою чергу, запрограмовані в
сучасному контролері, який пропонує
інтуїтивне керування та доступ до
розширених функцій.
KUKA KR 30 L16-2 працює разом із тривісним
зварювальним позиціонером,
призначеним для обертання заготовки
під час зварювання. Він складається з
двох незалежних робочих місць, що
дозволяє одночасно обробляти та
готувати наступний заготовку для
зварювання. Кожна з трьох осей
приводиться в рух потужними
сервомоторами, що гарантує відмінну
динаміку та повторюваність процесу.
Зварювальна станція повністю
завершена і складається з таких
компонентів:
– роботизована рука: KUKA KR30 L16-2
– контролер: KUKA KR-C4
– зварювач: FRONIUS TPS 400i Pulse
– 3-осьний, 2-станційний зварювальний
позиціонер
– зварювальна дротяна подавач: FRONIUS WF
25i
– станція очищення пальників: THIELMANN
BRG-2000 D
– водяний ліхтар: FRONIUS MTB 330i
– зварювальний шланг: FRONIUS MHP 500i
– Зварювальна камера KP3-V2H500-L3000 з
сервісними дверима та світловими
шторами
Технічні характеристики окремих
деталей зварювальної станції KUKA KR 30
L16-2
Зварювальний робот
- кількість осей: 6
- Максимальне корисне навантаження: 16
кг
- максимальна дальність руки: 3102 мм
- КУКА. Програмне забезпечення ArcTech для
автоматизованого інертного
зварювання
- Портативний блок керування KUKA SmartPAD
(підвіска)
- вага машини KR 30 L16-2: приблизно 700 кг
Зварювальник
- Weld Package Pulse – імпульсне дугове
зварювання для значно покращеного
контролю розбризкування та
стабільності дуги
- Стандарт зварювального пакету –
короткодугове та розпилювальне
зварювання
- комунікаційний інтерфейс для
інтеграції з роботом
- повний комплект зварювальних
шлангів і обладнання
Зварювальний позиціонер
- кількість осей: 3
- робоча довжина: 3000 мм
- робоча ширина: 1600 мм
- кут обертання: 180
- дві незалежні робочі станції
- можливість встановлення інструменту
або тримача для зварювання
- сервоприводи на всіх осях
Зварювальна камера
- повний захисний огорожа зі
службовими дверима
- світлові штори
- приблизні зовнішні розміри (L x W x H): 4800
x 7800 x 2800 мм