A estação de soldadura robótica KUKA KR 30 L16-2 foi construída em
2017 na Alemanha pela KUKA Roboter GmbH. A estação de soldadura foi
especialmente concebida para a soldadura de precisão de componentes
estruturais mesmo com geometrias mais complexas. Todo o equipamento e
maquinaria necessários com as melhores especificações técnicas
foram integrados dentro de uma cela com portas de serviço e cortinas
de luz. Isto criou um sistema completo e totalmente automatizado que
acelera significativamente a produção, aumenta a repetibilidade da
soldadura e reduz o tempo de inatividade ao mínimo.
O processo de maquinação é realizado por um robô KUKA de 6 eixos,
distinguido, entre outros, pelo seu design engenhoso e braço robusto
com maior amplitude de movimento. O alcance do braço de 3102 mm e uma
carga útil de 16 kg permitem a soldadura de estruturas grandes e
complexas, mantendo um processo altamente dinâmico e repetitivo.
Durante a soldadura automatizada, a alimentação dinâmica e precisa
do fio de soldadura é muito importante. Para tal, um alimentador de
fios FRONIUS fiável é colocado diretamente no corpo da máquina. O
maçarico de soldadura, por sua vez, é automaticamente limpo em
intervalos definidos. Uma estação de limpeza THIELMANN injeta uma
substância especial antiaderência, que prolonga significativamente a
vida útil da maçarico. Todos os parâmetros de processamento são,
por sua vez, programados num controlador moderno que oferece
operação intuitiva e acesso a funções avançadas.
O KUKA KR 30 L16-2 funciona em conjunto com um posicionador de
soldadura de 3 eixos, concebido para rodar a peça durante o processo
de soldagem. Consiste em duas estações de trabalho independentes,
permitindo a maquinação e preparação da próxima peça para
soldadura ao mesmo tempo. Cada um dos 3 eixos é acionado por
servomotores potentes, garantindo excelente dinâmica combinada com
repetibilidade do processo.
A estação de soldadura está totalmente completa e consiste nos
seguintes componentes:
– braço robótico: KUKA KR30 L16-2
– comando: KUKA KR-C4
– soldador: FRONIUS TPS 400i Pulse
– Posicionador de soldadura de 3 eixos, 2 estações
– alimentador de fio de soldadura: FRONIUS WF 25i
– estação de limpeza de maçaricos: THIELMANN BRG-2000 D
– maçarico arrefecido a água: FRONIUS MTB 330i
– mangueira de soldadura: FRONIUS MHP 500i
– Célula de soldadura KP3-V2H500-L3000 com portas de serviço e
cortinas de luz
Especificações técnicas das partes individuais da estação de
soldadura KUKA KR 30 L16-2
Robô de soldadura
- número de eixos: 6
- carga útil máxima: 16 kg
- alcance máximo do braço: 3102 mm
- KUKA. Software ArcTech para soldadura automatizada a gás inerte
- Unidade de controlo portátil KUKA SmartPAD (pendente)
- peso da máquina KR 30 L16-2: aprox. 700 kg
Soldador
- Soldadura Package Pulse – soldadura por arco pulsado para melhorar
significativamente o controlo dos salpicos e a estabilidade do arco
- Padrão de Pacote de Soldadura – soldadura de arco curto e arco
por pulverização
- interface de comunicação para integração com robô
- conjunto completo de mangueiras e equipamentos de soldadura
Posicionador de soldadura
- número de eixos: 3
- Comprimento de trabalho: 3000 mm
- largura de trabalho: 1600 mm
- ângulo de rotação: 180
- duas estações de trabalho independentes
- possibilidade de montar uma ferramenta ou um suporte de soldadura
- acionamentos servo em todos os eixos
Célula de soldadura
- vedação de segurança completa com portas de serviço
- cortinas de luz
- dimensões externas aproximadas (L x L x H): 4800 x 7800 x 2800 mm
Polônia
