Stacja spawalnicza KAWASAKI BA006L została zbudowana w 2019 roku w
Chinach przez Kawasaki Robotics. System został zaprojektowany do w
pełni automatycznego spawania łukowego metodą MIG/MAG. Proces
obróbki wykonywany jest przez 6-osiowego robota KAWASAKI,
wyróżniającego się między innymi zaawansowaną konstrukcją i
solidnym ramieniem z większym zakresem ruchu. Jego kompaktowa, lekko
zakrzywiona konstrukcja pozwala na efektywną pracę na niewielkiej
przestrzeni, bez ryzyka kolizji z obrabianym elementem lub sprzętem
peryferyjnym. Każda z sześciu osi jest napędzana przez mocne
serwosilniki, aby osiągnąć doskonałe dynamiczne ruchy połączone
z wysoką niezawodnością procesu. Wszystkie parametry obróbki są
programowane w nowoczesnym sterowniku, który zapewnia intuicyjną
obsługę i dostęp do zaawansowanych funkcji. KAWASAKI BA006L działa
z dwoma jednoosiowymi pozycjonerami spawalniczymi, zaprojektowanymi do
obracania obrabianego elementu podczas spawania.
Robotyczna stacja spawarnicza składa się z następujących
elementów:
– ramię robota: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– kontroler: KAWASAKI 30E01G-AC01
– spawacz: FRONIUS TPS 400i
– pozycjoner spawalniczy: ASTOR PST250-H1 (2 części)
– stacja czyszczenia palników: TBi BRG-2
– zasłony świetlne
– przenośna jednostka sterująca (wisiorek)
Dane techniczne poszczególnych części robotycznej stacji
spawalniczej KAWASAKI BA006L
Robot spawalniczy
- liczba osi: 6
- maksymalna ładowność: 6 kg
- Maksymalny zasięg ramienia: 2036 mm
- zakres ruchu osi
Oś JT1: ± 165
Oś JT2: + 150 / -90
Oś JT3: + 90 / -175
Oś JT4: ± 180
Oś JT5: ± 135
Oś JT6: ± 360
- prędkość ruchu osi
Oś JT1: 210/s
Oś JT2: 210/s
Oś JT3: 220/s
Oś JT4: 430/s
Oś JT5: 430/s
Oś JT6: 650/s
- powtarzalność pozycjonowania: ± 0,08 mm
- montaż: podłoga, sufit
- temperatura otoczenia: 0-45°C
- wilgotność względna: 35-85%
- masa maszyny KAWASAKI BA006L-A: 160 kg
- masa kontrolera: 40 kg
Spawaczka MIG/MAG
- maksymalny prąd spawania: 400 A
- prąd spawania / cykl roboczy [10 min /40°C]: 400 A/ 40%
- prąd spawania / cykl pracy [10 min /40°C]: 360 A/ 60%
- prąd spawania / cykl roboczy [10 min /40°C]: 320 A/ 100%
- Napięcie wyjściowe MIG/MAG: 14,2-34,0 V
- częstotliwość sieciowa: 50-60 Hz
- napięcie sieciowe: 3x 400 V
- Masa maszyny: 36,5 kg
Pozycjoner spawalniczy
- maksymalna ładowność: 250 kg
- liczba osi: 1
- maksymalna prędkość obrotu osi: 180/s
- masa maszyny: 150 kg
Polska
