La estación robótica de soldadura YASKAWA MOTOMAN AR2010 fue
construida en 2020 en Japón por Yaskawa Electric Corporation. El
sistema está especialmente diseñado para la soldadura por arco de
precisión de piezas de trabajo. El proceso de mecanizado lo realiza
un robot YASKAWA de 6 ejes, distinguido, entre otros, por su diseño
ingenioso y su brazo robusto con un rango de movimiento ampliado. Un
alcance del brazo de 2010 mm y una carga útil de 12 kg permiten la
soldadura de estructuras grandes y complejas, manteniendo al mismo
tiempo un proceso dinámico y repetitivo elevado.
Gracias a su diseño compacto y ligeramente curvado, el robot alcanza
una excelente eficiencia incluso en espacios reducidos. Esta solución
también elimina el riesgo de colisión con la pieza o el equipo
periférico. Cada uno de los seis ejes es accionado por potentes
servomotores para lograr excelentes movimientos dinámicos combinados
con una alta fiabilidad del proceso. Por otro lado, todos los cables
se colocan dentro del brazo para eliminar el riesgo de daños durante
el trabajo. MOTOMAN AR 2010 también se distingue por su simplicidad
de programación y su gran libertad de movimiento, lo que lo hace
extremadamente amigable para el operador. Todos los parámetros de
mecanizado están programados en el controlador de última
generación, que ofrece un funcionamiento intuitivo y acceso a
funciones avanzadas. La oferta también incluye un posicionador de
soldadura diseñado para rotar la pieza durante la soldadura.
La célula de soldadura robótica está completamente completa y
consta de los siguientes componentes:
– brazo robótico: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– controlador: MOTOMAN YRC1000
– posicionador de soldadura: YASKAWA RWV2-1500
– sistema de soldadura: SKS LSQ5
– estación de limpieza de soplete: THIELMANN BRG-2000 D
– cortinas de luz
– recinto completo para estación de trabajo con puerta de
servicio
Especificaciones técnicas de las piezas individuales de la estación
de soldadura robótica YASKAWA MOTOMAN AR2010
Robot de soldadura
- número de ejes: 6
- carga útil máxima: 12 kg
- alcance máximo del brazo: 2010 mm
- rango de movimiento del eje
Eje S: ± 180
Eje L: +155/-105
Eje U: +160/-86
Eje R: ± 200
Eje B: ± 150
Eje T: ± 455
- velocidad de movimiento del eje
Eje S: 210/s
Eje L: 210/s
Eje U: 220/s
Eje R: 435/s
Eje B: 435/s
Eje T: 700/s
- repetibilidad: ± 0,03 mm
- montaje: suelo, pared, techo
- temperatura ambiente: 0-45ºC
- humedad relativa: 20-80%
- Peso de la YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg
Sistema de soldadura
- método de soldadura: inversor, synergy plus
- Mandril de soldadura MicroMig FP8i con sistema de refrigeración por
aire
- Alimentador de alambre de 4 rodillos PF-5
- unión anticolisión
- Microprocesador Q80
- Interfaz Ethernet
- Menú en polaco
Posicionador de soldadura
- carga útil máxima: 2x 1500 kg
- diámetro máximo de la pieza: 1600 mm
- escudo de acero, que separa el lado del operador del lado robot
- peso de la máquina: 3600 kg
Polonia
