Промисловий робот KUKA KR 20 R1810-2 був
побудований у 2023 році в Німеччині
компанією KUKA AG. Куплена в грудні 2023
року, машина абсолютно нова, на
гарантії виробника та упакована в
оригінальні коробки. Коробки ніколи
не відкривалися.
Цей 6-осьовий робот KUKA KR 20 R1810-2, який
входить до серії KR CYBERTECH,
використовується в автоматизації
таких процесів, як обробка заготовок,
обробка заготовок, складання,
палетування та зварювання. Машина
захищена від неконтрольованого
електростатичного заряджання або
розряджання, що робить її також
придатною для безпечного поводження з
чутливими електронними компонентами.
Його тонка конструкція з надзвичайно
міцною рукою зі збільшеним діапазоном
рухів забезпечує свободу роботи у
всіх положеннях, навіть у
важкодоступних місцях. Оптимізована
структура контролера забезпечує
плавний і точний хід як на трасі, так і
під час позиціонування. Крім того,
кожна з 6 осей приводиться в рух
надійним серводвигуном, що в свою
чергу забезпечує відмінні динамічні
рухи в поєднанні з високою надійністю
процесу.
Пропонована робот-маніпулятор KUKA
поставляється з широким спектром
обладнання, що складається, серед
іншого, з запасних частин, сучасного
програмного забезпечення та
додаткових технологічних пакетів.
Загальна вага машини становить
приблизно 255 кг.
Технічні характеристики робота KUKA KR 20
R1810-2
- Кількість осей: 6
- Максимальне корисне навантаження: 23,9
кг
- Номінальна вантажопідйомність: 20
кг
- Максимальне додаткове навантаження
на колону/важіль/важіль: 20/15/15 кг
- Дальність руху осі
Вісь A1: ± 185
Вісь A2: -185/+65
Вісь A3: -138/+175
Вісь A4: ± 350
Вісь A5: ± 130
Вісь A6: ± 350
- швидкість руху осі
Вісь A1: 200/с
Вісь A2: 175/с
Вісь A3: 190/с
Вісь A4: 430/с
Вісь A5: 430/с
Вісь A6: 630/с
- точність повторення положення (ISO 9283):
± 0,04 мм
- ступінь захисту: IP65
- монтаж: підлоговий, стельовий,
настінний
- допустима температура навколишнього
середовища: 5-55С
- Вимога до простору (Д x Ш): 430,5 x 370 мм
- вага машини: приблизно 255 кг
Обладнання промислового робота KUKA KR20 R
1810 2
- контролер: KUKA KR C4
- операційна система: KUKA. SystemSoftware 8.6
- Програмне забезпечення типу Engineering
Suite: KUKA. Технологія WorkVisual M51251405 6.0
- програмне забезпечення для
налаштування, керування та
програмування захватів: KUKA.
Технологія GripperSpotTech
- пакет опцій, що надає доступ до даних
роботів через OPC UA та MQTT: KUKA. Попередньо
встановлений DeviceConnector 2.1
- пакет опцій для зв'язку контролера
робота з пристроями PROFINET-PLC або PROFINET:
KUKA. PROFINET® M/S 5.0
- повна система управління
роботом-комп'ютером: MCC-40.1S
- програмне забезпечення для
створення призначених для
користувача інтерфейсів програматора
KUKA smartPAD: KUKA. Людино-машинний інтерфейс
Легкий
- Набір для калібрування
- Конфігурація приводу робота:
Конфігурація сервоприводу SC5.1
- Система енергопостачання: ES13 137 CTR MB1
PNT EPS AIR
- система напруги живлення без
трансформатора: БЛОК ЖИВЛЕННЯ XFMRless
400V
- живлення живлення: POWER INFEED XFMRless HAN6
- комплект кабелів: INT Duerr 076ST1610 II
- Інтерфейс Parallel-Safety X11
- прохідний інтерфейс X51
- Інтерфейс Ethernet 1xRJ45 X66
- ключовий замок з подвійною ручкою
- Набір символів EN/DE
Польща
